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龙图腾网获悉深圳市科盟创新机器人科技有限公司申请的专利一种摆线减速装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223594871U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520486328.2，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种摆线减速装置是由程云豪;刘玟秀;林清民;李灏賸设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆线减速装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种摆线减速装置，涉及技术领域，包括偏心凸轮轴、第一摆线盘、第二摆线盘；偏心凸轮轴的外周壁与第一摆线盘、第二摆线盘的内壁之间设置有滚针；第一摆线盘以及第二摆线盘上沿厚度方向贯穿开设有安装孔，螺栓从压盖的一侧拧入贯穿安装孔并连接至法兰座上；还包括波浪形衬套，螺栓上对应安装孔处穿套有所述波浪形衬套，波浪形衬套的外表面呈周期性起伏轮廓，与安装孔内壁形成多点离散接触，以减缓波浪形衬套与安装孔内壁之间应力集中现象。本实用新型的有益之处是，波浪形衬套与安装孔内壁的多点离散接触，实现了应力分布的优化重构，有效抑制了传统连续接触模式下的应力集中现象，有效延长产品的使用寿命。

本实用新型一种摆线减速装置在权利要求书中公布了：1.一种摆线减速装置，其特征在于，包括： 偏心凸轮轴1，其两端不同轴设置有相位差180°的第一摆线盘2和第二摆线盘3；偏心凸轮轴1的外周壁与第一摆线盘2、第二摆线盘3的内壁之间设置有滚针4； 还包括法兰座5、压盖6以及针轮毂7，法兰座5以及压盖6与针轮毂7之间设置有薄型交叉滚子轴承10，以令针轮毂7能相对法兰座5以及压盖6发生转动； 所述第一摆线盘2和第二摆线盘3的外周设有摆线齿，与针轮毂7内壁环形分布的针齿形成一齿差内啮合减速机构； 第一摆线盘2以及第二摆线盘3上沿厚度方向贯穿开设有安装孔201，螺栓9从压盖6的一侧拧入贯穿安装孔201并连接至法兰座5上； 还包括波浪形衬套8，螺栓9上对应安装孔201处穿套有所述波浪形衬套8，波浪形衬套8的外表面呈周期性起伏轮廓，与安装孔201内壁形成多点离散接触，以减缓波浪形衬套8与安装孔201内壁之间应力集中现象。

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