江门市华辰智能机械有限公司伍文霞获国家专利权
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龙图腾网获悉江门市华辰智能机械有限公司申请的专利一种内置电机的中空型谐波减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223594888U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520050713.2，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种内置电机的中空型谐波减速机是由伍文霞设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内置电机的中空型谐波减速机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种内置电机的中空型谐波减速机，其包括：底壳，所述底壳上设有第一凹台，所述第一凹台上嵌装有塑料谐波减速机柔轮及外转子电机，所述第一凹台的底面及所述外转子电机的底面之间设有凸台，与所述底壳转动连接的输出轴，所述输出轴的中部安装腔内嵌装有谐波减速机刚轮，其中，所述谐波减速机刚轮与所述塑料谐波减速机柔轮传动连接，所述外转子电机的底面及所述凸台之间设有空隙。本实用新型公开的内置电机的中空型谐波减速机，采用中空型外转子电机，电机嵌入于谐波柔轮内，而且谐波减速机柔轮及谐波减速机刚轮采用轻便的塑料材质制造，使整个减速机的重量有效降低，适合应用于人形机器人，轻巧六轴机器人，协作机器人等。
本实用新型一种内置电机的中空型谐波减速机在权利要求书中公布了：1.一种内置电机的中空型谐波减速机，其特征在于，包括： 底壳1，所述底壳1上设有第一凹台111，所述第一凹台111上嵌装有塑料谐波减速机柔轮3及外转子电机4，所述第一凹台111的底面及所述外转子电机4的底面之间设有凸台112， 与所述底壳1转动连接的输出轴6，所述输出轴6的中部安装腔内嵌装有谐波减速机刚轮5， 其中，所述谐波减速机刚轮5与所述塑料谐波减速机柔轮3传动连接，所述外转子电机4的底面及所述凸台112之间设有空隙113。
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