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龙图腾网获悉江苏沃得高新农业装备有限公司申请的专利一种带直行机构的零转弯变速箱获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223594906U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520273697.3，技术领域涉及：F16H57/02；该实用新型一种带直行机构的零转弯变速箱是由薛传林设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带直行机构的零转弯变速箱在说明书摘要公布了：本实用新型涉及变速箱的领域，公开了一种带直行机构的零转弯变速箱，包括动力输入轴，所述动力输入轴转动设置在变速箱外壳的内部，所述变速箱外壳的内部转动设置有输入主动斜齿轮，动力输入轴与输入主动斜齿轮固定插设，所述变速箱外壳的内部转动设置有两个一轴本体，所述一轴本体上固定插设有一轴被动斜齿轮，所述输入主动斜齿轮与两个一轴被动斜齿轮相互啮合。当履带收割机直行时，通过双HST结构实现左右行走驱动独立控制，并通过直行离合器把两个马达轴连在一起，且连接关系为刚性连接，使得在行驶的过程中两边速度保持一致，若履带式收割机需要转弯，直行离合器打开，通过改变马达排量实现差速转弯和正逆转弯，进而实现了零转弯和差速转弯。

本实用新型一种带直行机构的零转弯变速箱在权利要求书中公布了：1.一种带直行机构的零转弯变速箱，包括动力输入轴1，所述动力输入轴1转动设置在变速箱外壳2的内部，其特征在于，所述变速箱外壳2的内部转动设置有输入主动斜齿轮3，所述动力输入轴1与输入主动斜齿轮3固定插设，所述变速箱外壳2的内部转动设置有两个一轴本体4，所述一轴本体4上固定插设有一轴被动斜齿轮5，所述输入主动斜齿轮3与两个一轴被动斜齿轮5相互啮合，所述变速箱外壳2的内部转动设置有二轴装配体6，所述二轴装配体6上固定插设有二轴长齿轮轴7，所述变速箱外壳2的内部转动设置有三轴本体8，所述三轴本体8的两端均固定插设有三轴双联齿轮9，所述二轴长齿轮轴7与三轴双联齿轮9啮合，所述变速箱外壳2的内部转动设置有四轴本体11，所述四轴本体11上固定插设有两个四轴双联齿轮12，所述四轴双联齿轮12上设置有轴套垫圈13，所述变速箱外壳2的内部转动设置有五轴本体14，所述五轴本体14上固定插设有两个五轴输出齿轮15，所述五轴输出齿轮15与四轴双联齿轮12相互啮合，所述变速箱外壳2上转动插设有右侧输出半轴16，所述右侧输出半轴16上固定插设有同步输出齿轮17，所述五轴输出齿轮15与同步输出齿轮17相互啮合。

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