沈阳市皇姑区合祥天智智能科技有限公司李锦莲获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳市皇姑区合祥天智智能科技有限公司申请的专利一种管道检测用自适应管网机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223595426U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520186267.8，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种管道检测用自适应管网机器人是由李锦莲;徐猛;丁耀辉;丁锐;徐千易设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道检测用自适应管网机器人在说明书摘要公布了：本实用新型适用于管网机器人的技术领域，公开了一种管道检测用自适应管网机器人，其旨在解决现有技术中管网机器人适应环境能力较低的技术问题，包括机器主体，所述机器主体上安装有两组车轮总成，分为前总成和后总成，所述后总成包括两个对称的后轮胎，后总成还设置有切换组件；所述切换组件包括位于后轮胎内的叶轮板和位于机器主体内的浮块，其中所述后轮胎内还滑动设置有叶轮滑块，所述叶轮滑块与所述叶轮板连接在一起本实用新型由于浮块的设置，可通过叶轮板的打开和收回，使机器人在无水的环境下为正常轮胎模式，在有水的情况下自动切换为叶轮模式，有效的使其能够自动适应不同的环境。
本实用新型一种管道检测用自适应管网机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道检测用自适应管网机器人，包括机器主体10，所述机器主体10上安装有两组车轮总成，分为前总成和后总成，其特征在于：所述后总成包括两个对称的后轮胎30，后总成还设置有切换组件； 所述切换组件包括位于后轮胎30内的叶轮板31和位于机器主体10内的浮块40，其中所述后轮胎30内还滑动设置有叶轮滑块32，所述叶轮滑块32与所述叶轮板31连接在一起，所述叶轮滑块32的另一侧转动连接有主动滑块33，所述主动滑块33的外周侧固定有导向销36，所述机器主体10内还转动设置有转换轴42，所述浮块40通过连接杆41连接在所述转换轴42上，所述转换轴42的两侧设置有两个对称的导向槽43，所述导向销36与所述导向槽43相配合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳市皇姑区合祥天智智能科技有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市皇姑区崇山中路109号(1门)皇姑区文化艺术中心12层1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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