河南工业大学卢锦帆获国家专利权
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龙图腾网获悉河南工业大学申请的专利一种基于激光雷达的轨道式散粮数量监测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223595578U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520180501.6，技术领域涉及：F16M11/42；该实用新型一种基于激光雷达的轨道式散粮数量监测设备是由卢锦帆;杨文琪;梁顺鑫;蒋宇阳;段君怡;冯蕾;付先椿;王晨旭;许启铿;李磊;王俊岭设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光雷达的轨道式散粮数量监测设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于激光雷达的轨道式散粮数量监测设备，包括吊轨和通过行走轮与吊轨配合的设备支架，设备支架上设置有数量监测单元，设备支架包括第一支架和通过减震机构与第一支架相连的第二支架，行走轮设置在第一支架上，数量监测单元设置于第二支架上，减震机构包括至少两个沿左右方向顺序布置的减震单元。通过在第二支架的前后两端设置前侧减震弹簧、后侧减震弹簧，当监测设备前后摆动时，前侧减震弹簧、后侧减震弹簧对摆动时产生的力进行吸收减小摆动幅度，再通过设置前侧伸缩阻尼杆和后侧伸缩阻尼杆增加第一支架与第二支架之间的阻尼力，使摆动的第二支架快速恢复平稳。
本实用新型一种基于激光雷达的轨道式散粮数量监测设备在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的轨道式散粮数量监测设备，包括吊轨1和通过行走轮与吊轨1配合的设备支架，所述设备支架上设置有数量监测单元，其特征在于：所述设备支架包括第一支架2和通过减震机构与所述第一支架2相连的第二支架11，所述行走轮设置在所述第一支架2上，所述数量监测单元设置于所述第二支架11上，所述减震机构包括至少两个沿左右方向顺序布置的减震单元，各减震单元均包括前侧减震弹簧13、后侧减震弹簧10和导向方向沿前后方向延伸的滑动杆6，所述滑动杆6上套连有横向弹簧7，所述减震单元还包括分别连接于所述横向弹簧7前端和后端的前侧伸缩阻尼杆9和后侧伸缩阻尼杆5，所述前侧伸缩阻尼杆9、后侧伸缩阻尼杆5的上端与所述第一支架2铰接相连。
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