无锡岸杉智能物联科技有限公司孙高然获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡岸杉智能物联科技有限公司申请的专利一种机器人交互系统的硬件声学多级检测电路及系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223596991U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422852207.3，技术领域涉及：G01H11/06；该实用新型一种机器人交互系统的硬件声学多级检测电路及系统是由孙高然;辛伟康;张哲设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人交互系统的硬件声学多级检测电路及系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器人交互系统的硬件声学多级检测电路及系统，该电路包括相连接的信号采集单元，用于采集外界的声学信号；信号放大单元，用于对声学信号进行放大；波峰检测单元，用于对放大后的声学信号进行峰值检测；缓冲隔离单元，用于对前级电路做缓冲及隔离；波峰幅值比较单元，用于比较缓冲隔离电路输出的波峰幅值，并输出高低电平至机器人主控单元。该机器人交互系统的硬件声学多级检测电路及系统，通过低成本的运算放大器和普通的电阻电容，将声学信号进行采集，放大，检测，比较，判断，最终提供稳定的高低电平，方便消费级低成本机器人的核心CPU分级识别各种类型的声学信号的不同幅值。
本实用新型一种机器人交互系统的硬件声学多级检测电路及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人交互系统的硬件声学多级检测电路，其特征在于：包括相连接的信号采集单元、信号放大单元、波峰检测单元、缓冲隔离单元和多个波峰幅值比较单元；其中： 所述信号采集单元用于采集外界的声学信号； 所述信号放大单元用于对所述声学信号进行放大； 所述波峰检测单元用于对放大后的所述声学信号进行峰值检测； 所述缓冲隔离单元用于对前级电路做缓冲及隔离； 所述波峰幅值比较单元用于比较所述缓冲隔离单元输出的波峰幅值，并输出高低电平至机器人主控单元。
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