中国科学院沈阳自动化研究所赵新刚获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利三维阵列式磁触觉传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223597059U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520010814.7，技术领域涉及：G01L5/169；该实用新型三维阵列式磁触觉传感器是由赵新刚;张道辉;许乃佳;韩佰松;傅昕设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维阵列式磁触觉传感器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及触觉传感技术领域，特别涉及一种三维阵列式磁触觉传感器。该三维阵列式磁触觉传感器包括由下至上依次叠置粘接的柔性电路板层、弹性层及柔性磁体层，其中柔性磁体层受到外界压力发生形变时改变周围的磁场强度，柔性电路板层通过感知柔性磁体层的磁场变化测量外力，弹性层用于拓展柔性电路板层的外力测量范围。柔性磁体层包括顶层柔性体及嵌设于顶层柔性体上的多个柔性磁体，柔性磁体用作触点。本实用新型模拟人手触觉感知，具备广泛的力测量范围，能够准确检测微小的力变化，提高了灵敏度。
本实用新型三维阵列式磁触觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种三维阵列式磁触觉传感器，其特征在于，包括由下至上依次叠置粘接的柔性电路板层、弹性层及柔性磁体层，其中柔性磁体层受到外界压力发生形变时改变周围的磁场强度，柔性电路板层通过感知柔性磁体层的磁场变化测量外力，弹性层用于拓展柔性电路板层的外力测量范围。
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