浙江旺得福车业有限公司张以红获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江旺得福车业有限公司申请的专利一种盘式驱动一体关节电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223599677U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423148823.7，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种盘式驱动一体关节电机是由张以红;严安照设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种盘式驱动一体关节电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种盘式驱动一体关节电机，包括转子、谐波减速器、连接轴、定子，转子包括转子上盖、转子导磁圈和磁钢，转子上盖和转子导磁圈连接，磁钢均布于转子导磁圈内周壁，谐波减速器包括波发生器、柔轮、输出轴、第二轴承、输出固定座、齿轮，输出轴和输出固定座通过第二轴承连接，输出轴和连接轴固定连接，连接轴和转子上盖通过第一轴承连接，波发生器固定连接于转子上盖，柔轮固定连接于输出轴，柔轮的外周壁设外齿，齿轮的内周壁设与外齿相配的内齿，输出固定座和齿轮固定连接，定子固定安装于输出固定座和齿轮的外周壁，定子与磁钢之间有间隙。本实用新型尺寸小，重量轻，拥有较高的扭矩输出、输出位置控制精度高及高功率密度。
本实用新型一种盘式驱动一体关节电机在权利要求书中公布了：1.一种盘式驱动一体关节电机，其特征在于，包括转子1、谐波减速器2、连接轴3、定子4，所述转子1包括转子上盖11、转子导磁圈12和磁钢13，所述转子上盖11和转子导磁圈12连接，所述磁钢13周向均布于转子导磁圈12内周壁，所述谐波减速器2包括波发生器21、柔轮22、输出轴23、第二轴承24、输出固定座25、齿轮26，所述输出轴23和输出固定座25通过第二轴承24连接，所述输出轴23和连接轴3固定连接，所述连接轴3和转子上盖11通过第一轴承31连接，所述波发生器21固定连接于转子上盖11，所述柔轮22固定连接于输出轴23，所述波发生器21至少部分位于柔轮22的内部，所述柔轮22的外周壁设有外齿221，所述齿轮26的内周壁设有与外齿221相适配的内齿262，所述输出固定座25和齿轮26固定连接，所述定子4固定安装于输出固定座25和齿轮26的外周壁，所述定子4与磁钢13之间留有间隙。
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