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龙图腾网获悉苏州众拓自动化科技有限公司申请的专利一种转动送料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110921267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911406139.5，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种转动送料装置是由杜波;黄雨辰设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转动送料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种送料装置，尤其是一种转动送料装置，包括推料座，所述推料座上设有推料槽；推料装置，所述推料装置安装在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置；转动座，所述转动座位于所述推料座的一侧，所述转动座上设有转料槽，所述转料槽用于放置工件，所述转料槽与所述推料槽相对设置；转动驱动装置，所述转动座安装在转动驱动装置上，所述转动驱动装置用于旋转转动座；出料导轨，所述出料导轨位于转动座的下方，所述出料导轨上设有出料槽，所述出料槽与所述转料槽相对设置。本发明提供的一种转动送料装置使工件转动的时间短、空间占用小、转动稳定可靠、并且能够对工件进行检测从而保证工件输送的状态一致。

本发明授权一种转动送料装置在权利要求书中公布了：1.一种转动送料装置，其特征在于，包括 推料座，所述推料座上设有推料槽； 推料装置，所述推料装置安装在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置； 转动座，所述转动座位于所述推料座的一侧，所述转动座上设有转料槽，所述转料槽用于放置工件，所述转料槽与所述推料槽相对设置； 转动驱动装置，所述转动座安装在转动驱动装置上，所述转动驱动装置用于旋转转动座； 出料导轨，所述出料导轨位于转动座的下方，所述出料导轨上设有出料槽，所述出料槽与所述转料槽相对设置； 转动座为圆柱体； 还包括状态检测装置，所述状态检测装置包括 检测座，所述检测座位于所述转动座的一侧； 检测头，所述检测头滑动安装在所述检测座上，所述检测头与所述转料槽相对设置，所述转动座上设有检测槽，所述检测槽为环形槽，所述检测头的一端位于所述检测槽内； 复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述检测座上，且位于所述检测头与所述检测座之间，所述复位弹簧用于将检测头压向所述转料槽； 状态检测传感器，所述状态检测传感器安装在检测座上，且位于所述检测头的一侧，所述状态检测传感器用于检测检测头的位置，所述状态检测传感器为直线位移传感器、接近开关或行程开关中的一种； 还包括对中装置，所述对中装置包括 对中压紧块，所述对中压紧块上设有对中压紧斜面，所述对中压紧块滑动安装在所述检测座上，且对称位于所述检测头的两侧，所述转动座上设有对中槽，所述对中槽为环形槽，所述对中压紧块的端部位于所述对中槽中； 对中弹簧，所述对中弹簧位于所述对中压紧块与所述检测座之间，所述对中装置用于将工件的中心正对着所述检测头； 在输送刀头时，刀头的一侧为平面，另一侧为M形，检测头压在不同的侧面时形成的距离不同，此时采用直线位移传感器能够准确的检测出是哪个侧面，进而控制转动电机的转动方向，使进入到出料导轨中的刀头的方向一致； 所述推料装置包括 推料气缸，所述推料气缸固定在所述推料座的一侧，且与所述推料槽相对设置； 推料检测传感器，所述推料检测传感器安装在所述推料槽的一侧，所述推料检测传感器用于检测所述推料槽内是否有工件，所述推料检测传感器为接近开关或光电开关； 还包括圆弧托板，所述圆弧托板设置在所述转动座的下方，且与所述转动座相匹配，所述圆弧托板的中心设有出料孔，所述出料孔与所述转料槽相对应，所述出料导轨位于所述圆弧托板的下方，所述出料槽与所述出料孔相对应。

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