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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利一种轴承智能压装系统及压装控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111085842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010024232.6，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种轴承智能压装系统及压装控制方法是由王红军;毛向向;张金昶;刘国庆;康运江;金纯设计研发完成，并于2020-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴承智能压装系统及压装控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轴承智能压装系统及压装控制方法，其包括支撑框架，支撑框架内顶部设置有基座，基座上设置有三套机械臂，每套机械臂都包括第一伺服电机、减速器、主动臂和从动臂；基座上固定设置有第一伺服电机、减速器，第一伺服电机的输出端与减速器连接，减速器输出端与顶部关节内的转轴一端连接，顶部关节内的转轴另一端与主动臂连接，进而将第一伺服电机输出的动力传输至主动臂；主动臂第二端与从动臂第一端连接，从动臂第二端与动平台连接，动平台上部设置有第二伺服电机，动平台底部设置有压装头，压装头由第二伺服电机带动旋转。本发明能有效提高生产效率，实现了柔性生产的需求，提高了系统的稳定性和可靠性。

本发明授权一种轴承智能压装系统及压装控制方法在权利要求书中公布了：1.一种轴承智能压装系统，其特征在于：包括支撑框架，所述支撑框架内顶部设置有基座，所述基座上设置有三套机械臂，每套所述机械臂都包括第一伺服电机、减速器、主动臂和从动臂；所述基座上固定设置有所述第一伺服电机、减速器，所述第一伺服电机的输出端与所述减速器连接，所述减速器输出端与顶部关节内的转轴一端连接，所述顶部关节内的转轴另一端与所述主动臂连接，进而将所述第一伺服电机输出的动力传输至所述主动臂；所述主动臂第二端与所述从动臂第一端连接，所述从动臂第二端与动平台连接，所述动平台上部设置有第二伺服电机，所述动平台底部设置有所述压装头，所述压装头由所述第二伺服电机带动旋转； 每个所述从动臂都采用由两个支臂和两个水平轴构成平行四边形结构，两个所述支臂的两端之间分别由一个所述水平轴连接，其中一端的所述水平轴与所述主动臂第二端连接，另一端的所述水平轴与所述动平台连接；与所述主动臂连接的所述水平轴与所述顶部关节内的转轴平行设置；与所述动平台连接的三根所述水平轴始终分别与三根所述转轴平行；该平行四边形结构可绕所述水平轴上下转动，并通过所述从动臂的球形关节进行左右偏移； 所述三套机械臂中的所述主动臂和所述从动臂构成并联机构，所述并联机构具有三个自由度，分别实现上下、水平和垂直三个方向的平动，使所述动平台与所述基座会一直保持平行以及竖直方向没有旋转，刚好与多头压装机所要完成的任务对应，能将所述压装头在水平面上移动到与所要压装的压装件同一竖直线的位置，再在竖直方向上下运动完成快速进给与压装； 所述支撑框架下部设置有底座，并在所述底座上设置有滑轨，工作台滑动设置在所述滑轨上，位于所述工作台中部设置有用于夹设待压装件的夹具； 所述从动臂中的所述支臂由机械臂主体和球形关节构成；所述机械臂主体两端分别设置有所述球形关节，所述水平轴两端与所述球形关节铰接； 根据不同的压装要求作出不同的压装动作，所述工作台移动到对应的压装位置，所述压装头与被压件对齐进行压装，只需要一个压装工位就能完成多个压装步骤； 所述工作台上设置有第三伺服电机，通过该第三伺服电机驱动所述工作台在所述滑轨上运动；所述夹具上设置有第四伺服电机，由所述第四伺服电机驱动所述夹具工作； 所述压装系统还包括一控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均由所述控制器控制其工作。

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