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龙图腾网获悉杭州中车数字科技有限公司;杭州中车车辆有限公司申请的专利接触轨检测系统、巡检工程车及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111122604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010053610.3，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权接触轨检测系统、巡检工程车及检测方法是由宋璟波;何卓亚;何德鲁;焦明伟设计研发完成，并于2020-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本接触轨检测系统、巡检工程车及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及跨座式单轨巡检技术领域，更具体地说，涉及一种接触轨检测系统，能够自行采集接触轨的图像信息，并根据图像信息获得接触轨安装位置和磨损程度信息。本发明还提供一种跨座式单轨巡检工程车，工程车可以在跨座式单轨轨道上行进，并能够通过搭载的接触轨检测系统实时、准确地获取接触轨的安装位置及磨损程度信息，取代传统的人工巡检方式，节省了人力和时间，提高了检测效率，检测标准统一，检测结果更加可靠。本发明还提供接触轨安装位置和磨损程度的检测方法，利用结构光检测，通过匹配算法识别出接触轨外形上特殊的特征线条和特征点，从而获取接触轨的安装位置和磨损程度信息。

本发明授权接触轨检测系统、巡检工程车及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种跨座式单轨的接触轨检测系统，其特征在于，包括检测系统主机和接触轨信息采集装置，所述接触轨信息采集装置用于采集轨道梁和接触轨图像信息，所述检测系统主机根据所述图像信息获取接触轨的安装位置信息和磨损信息； 其中，所述接触轨信息采集装置包括第一接触轨信息采集装置和第二接触轨信息采集装置，所述第一接触轨信息采集装置采集的所述图像信息用于所述检测系统主机获取所述安装位置信息，所述第二接触轨信息采集装置采集的所述图像信息用于所述检测系统主机利用引入矩阵卷积算法的Steger算法提取图像中的结构光条纹中心，并对提取到的光条纹中心，通过匹配算法，对图像的特征位置分析，提取图像中的接触轨表面特征点p1、p2以及特征点之间的特征线条，以及计算接触轨表面凸起的高度，再通过与初始接触轨表面凸起高度进行对比，从而获得所述磨损信息；所述磨损信息包括整体磨损程度信息和偏磨程度信息，并且所述第一接触轨信息采集装置采集的所述图像信息为轨道梁走行面和接触轨上表面的图像信息，所述第二接触轨信息采集装置采集的所述图像信息为接触轨外表面的图像信息； 并且，所述安装位置信息为所述检测系统主机利用引入矩阵卷积算法的Steger算法提取图像中的结构光条纹中心，并对提取到的光条纹中心，通过匹配算法，对图像的特征位置分析，以及提取轨道梁走行面特征线条和接触轨上表面特征线条后，基于轨道梁走行面与接触轨上表面之间的高度差确定的信息； 并且，所述接触轨信息采集装置具有外壳，所述外壳内部固定设置面阵相机和一字线型激光器，所述外壳壳体上设有视窗，所述一字线型激光器通过所述视窗将激光投射至轨道表面，所述面阵相机通过所述视窗采集投射至轨道表面的激光图像信息；所述面阵相机和一字线型激光器的轴线之间成夹角，所述夹角为23°~39°。

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