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龙图腾网获悉浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学申请的专利柔性石墨烯关节传感器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111232914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010036552.3，技术领域涉及：B81B7/00；该发明授权柔性石墨烯关节传感器及其制备方法是由冯雪;祁一洲;叶柳顺;陈颖;宋宪;彭玉鑫设计研发完成，并于2020-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性石墨烯关节传感器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了柔性石墨烯关节传感器及其制备方法。该柔性石墨烯关节传感器包括：第一柔性层，其一侧表面为第一表面；石墨烯传感单元，其设在第一表面；可延展导线结构，其包括基线层和导电层，基线层形成在第一表面的至少部分表面，导电层形成在基线层远离第一表面的至少部分表面，并与石墨烯传感单元相连；外接导线，其与可延展导线结构中的导电层相连；第二柔性层，其一侧表面为第二粘性表面，第二粘性表面与第一表面相对设置，并覆盖石墨烯传感单元、可延展导线结构、第一表面和部分外接导线。该柔性石墨烯关节传感器是一种超薄柔性器件，可以完全贴合皮肤，适于长时间佩戴，且具有连接和封装方式可靠性高等优点。

本发明授权柔性石墨烯关节传感器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种制备柔性石墨烯关节传感器的方法，其特征在于，柔性石墨烯关节传感器包括： 第一柔性层，所述第一柔性层的一侧表面为第一表面，所述第一表面为粘性表面； 石墨烯传感单元，所述石墨烯传感单元设在所述第一表面； 可延展导线结构，所述可延展导线结构包括基线层和导电层，所述基线层形成在所述第一表面的至少部分表面，所述导电层形成在所述基线层远离所述第一表面的至少部分表面，所述可延展导线结构与所述石墨烯传感单元相连； 外接导线，所述外接导线与所述可延展导线结构中的所述导电层相连； 第二柔性层，所述第二柔性层的一侧表面为第二粘性表面，所述第二粘性表面与所述第一表面相对设置，并覆盖所述石墨烯传感单元、所述可延展导线结构、所述第一表面和部分所述外接导线，所述第二粘性表面的面积大于所述第一表面的面积； 所述的柔性石墨烯关节传感器的方法，包括： 提供基底，在所述基底表面依次形成牺牲层、基线层和导电层，在所述导电层上设置具有预定图案的光刻胶掩膜版，刻蚀所述预定图案区域外的所述导电层，以便得到具有预定图案的导电层； 提供柔性基底，将所述基线层和所述具有预定图案的导电层转印到所述柔性基底表面，并刻蚀未被所述具有预定图案的导电层覆盖部分的所述基线层，以便得到可延展导线结构； 在所述柔性基底表面的预留位置设置石墨烯传感单元，将所述可延展导线结构与所述石墨烯传感单元和外接导线连接； 将第二柔性层的第二粘性表面覆盖至所述石墨烯传感单元、所述可延展导线结构和部分所述外接导线得到所述柔性石墨烯关节传感器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学，其通讯地址为：314006 浙江省嘉兴市南湖区亚太路906号17号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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