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龙图腾网获悉福建工程学院申请的专利一种检测反馈成形控制的拉弯装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111438237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010268908.6，技术领域涉及：B21D7/06；该发明授权一种检测反馈成形控制的拉弯装置是由陈昌荣;郭浩宇;闫晓磊;练国富;黄旭设计研发完成，并于2020-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测反馈成形控制的拉弯装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测反馈成形控制的拉弯装置，包括：底座；型材固定件，设于底座上；定模具，设于底座上，定模具上具有使待拉弯型材弯曲成形的曲线面；导轨，设于底座上；动模具，设于导轨上，可沿导轨滑动；动模具上固定连接有多个可伸缩的升降杆，升降杆的端部设有压模；加热单元，设于升降杆上；第一压力传感器，设于定模具的曲线面上；温度传感器，设于压模上；及控制面板，设于底座上，控制面板与动模具、升降杆、第一压力传感器、加热单元及温度传感器通过导线电连接。本发明的拉弯装置可以实现对型材的精确塑性成形，提升型材的拉弯质量、有效降低型材拉弯后的回弹量，保证弯曲件的成形尺寸精度。

本发明授权一种检测反馈成形控制的拉弯装置在权利要求书中公布了：1.一种检测反馈成形控制的拉弯装置，其特征在于，包括： 底座； 型材固定件，设于所述底座上，用于固定待拉弯型材的两端； 定模具，设于所述底座上，所述定模具上具有使待拉弯型材弯曲成形的曲线面； 导轨，设于所述底座上； 动模具，设于所述导轨上，可沿所述导轨滑动；所述动模具上固定连接有多个可伸缩的升降杆，所述升降杆的端部设有压模； 加热单元，设于所述升降杆上，用于为所述压模加热； 第一压力传感器，设于所述定模具的曲线面上，用于检测所述定模具的曲线面上各点的压力； 温度传感器，设于所述压模上，用于检测所述压模的温度；及 控制面板，设于所述底座上，所述控制面板与所述动模具、所述升降杆、所述第一压力传感器、所述加热单元及所述温度传感器通过导线电连接；所述控制面板接收所述第一压力传感器与所述加热单元的压力和温度信号，并控制所述动模具在所述导轨上滑动；所述控制面板控制所述升降杆的升降和控制所述加热单元加热，并根据接收的第一压力传感器的压力信号控制加热单元对待拉弯型材各点上的压模加热到不同的温度； 所述型材固定件对称设于所述底座上，所述型材固定件包括： 摆臂驱动装置，设于所述底座上； 伸缩杆，其一端固定连接在所述摆臂驱动装置上； 夹钳，固定连接在所述伸缩杆的另一端，用于夹紧待拉弯型材；及 第二压力传感器，设于所述夹钳上，用于检测所述夹钳上的压力； 所述摆臂驱动装置用于驱动所述伸缩杆伸缩，所述夹钳及所述第二压力传感器与所述控制面板间通过导线电连接，所述控制面板接收所述第二压力传感器的压力信号并控制所述夹钳的夹紧力； 所述控制面板控制所述升降杆的端部按排成与所述定模具的曲线面相一致的曲线面，C为任意常数。

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