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龙图腾网获悉杨守利申请的专利肩背式电动垂直起降飞行器及直立式电动垂直起降飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111619804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910152867.1，技术领域涉及：B64U10/11；该发明授权肩背式电动垂直起降飞行器及直立式电动垂直起降飞行器是由杨守利设计研发完成，并于2019-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本肩背式电动垂直起降飞行器及直立式电动垂直起降飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种肩背式电动垂直起降飞行器及直立式电动垂直起降飞行器。直立肩背式小型电动垂直起降飞行器包括机架、驱动机构以及操控机构；所述机架包括横向支撑装置和与横向支撑装置连接的竖向支撑装置，所述横向支撑装置的两端分别连接有驱动机构；所述操控机构包括用于推动驱动机构的推动装置和用于操控飞行器运行方向的操控装置。

本发明授权肩背式电动垂直起降飞行器及直立式电动垂直起降飞行器在权利要求书中公布了：1.一种直立肩背式小型电动垂直起降飞行器，其特征是，该飞行器包括机架、驱动机构以及操控机构； 所述机架包括横向支撑装置和与横向支撑装置连接的竖向支撑装置，所述横向支撑装置的两端分别连接有驱动机构；所述机架的下端连接有两个对称设置的机翼； 所述横向支撑装置包括相平行设置的第一横杆和第二横杆，所述第一横杆的两端分别与相应的电机横臂的另一端连接； 所述竖向支撑装置包括两个平行设置的竖向支撑杆；所述两个竖向支撑杆的顶端分别与所述第一横杆连接；所述两个竖向支撑杆的底端分别与操控装置连接；所述两个竖向支撑杆的下端之间连接有所述第二横杆，所述第二横杆上安装有座椅，所述两个竖向支撑杆的中部安装有安全带； 推动装置包括横向连杆和两个平行设置的竖向连杆；每个竖向连杆的顶端与相应的电机摆臂连接，所述两个竖向连杆的底端之间连接有横向连杆； 所述驱动机构包括电机横臂、至少一个安装在电机横臂一端上的电机、与电机的输出轴连接的螺旋桨以及与电机横臂另一端连接的电机摆臂； 所述操控机构包括用于带动驱动机构的推动装置和用于操控飞行器运行方向的操控装置；所述操控装置包括操纵杆、操纵杆纵轴和操纵杆横轴，所述操纵杆纵轴的一端与横向连杆的中间连接，另一端与操纵杆相连，所述操纵杆纵轴的中部设置有操纵杆纵轴轴套，所述操纵杆纵轴轴套的两侧分别固定连接有操纵杆横轴，所述操纵杆横轴的另一端插入到操纵杆横轴轴套内，所述操纵杆横轴轴套与机架的底端固定连接； 直立肩背式小型电动垂直起降飞行器还包括控制系统，所述控制系统包括飞行控制模块、GPS定位模块、无线通信模块和电池模块，所述飞行控制模块分别与第一电机和第二电机连接，用于控制第一电机和第二电机工作，所述GPS定位模块与飞行控制模块连接，用于采集飞行器的位置信息；所述无线通信模块与飞行控制模块连接，用于接收远程的遥控指令，飞行控制模块根据接收到的控制指令，控制飞行器飞行；所述电池模块，用于为整个飞行器提供电源，其采用电池组。

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