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龙图腾网获悉株式会社多田野;学校法人关西大学申请的专利引导信息显示装置和具备该装置的起重机、引导信息显示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111943043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010690129.5，技术领域涉及：B66C13/00；该发明授权引导信息显示装置和具备该装置的起重机、引导信息显示方法是由小阪孝幸;石川岩;洼田谕;田中成典;中村健二;山本雄平;中原匡哉设计研发完成，并于2018-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本引导信息显示装置和具备该装置的起重机、引导信息显示方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种引导信息显示装置、具备该引导信息显示装置的起重机以及引导信息显示方法。无关于起重机的姿势、动作情况地针对吊装物和存在于吊装物周边的地上物体，而准确提示与其形状和位置相关的信息。在引导信息显示装置50中，摄像机61拍摄起重机1的作业区域SA的局部，激光扫描仪62取得摄像机61拍摄着的作业区域SA的点组数据P，数据处理部70从由激光扫描仪62取得的点组数据P中去除在由起重机1吊挂着的吊装物W与起重机1的伸缩吊臂22的顶端部之间存在的点组数据P，根据剩余的点组数据P推断出吊装物W的上表面、作业区域SA的地表F以及存在于作业区域SA的地上物体C的上表面，并且生成分别包围吊装物W的上表面和地上物体C的上表面的引导框GD1，在用摄像机61拍摄到的影像M上重叠由数据处理部70生成的引导框GD1，并在数据显示部80进行显示。

本发明授权引导信息显示装置和具备该装置的起重机、引导信息显示方法在权利要求书中公布了：1.一种引导信息显示装置，具有： 数据显示部； 数据取得部，其取得由摄像机拍摄到的吊装物区域的影像数据、以及由激光扫描仪对所述吊装物区域内的包含吊装物及地上物体在内的物体和所述吊装物区域内的地表从上方进行扫描而得的点组数据；以及 数据处理部，其基于从所述点组数据中去除无用的点组数据而得的剩余的点组数据，对所述物体的上表面及所述地表进行推断，并生成包围所述上表面的引导框，使生成的所述引导框与所述影像数据内的所述物体重叠地显示在所述数据显示部上， 所述数据处理部通过在从所述激光扫描仪起的距离方向上对所述点组数据进行分层，并对属于同一层、且点间距离在规定值以下的点组数据进行聚类以形成平面集群，来对所述物体的上表面进行推断，针对每个所述平面集群分别生成所述引导框，并将形成标高值高于吊装物的标高值的平面集群的点组数据作为所述无用的点组数据去除。

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