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龙图腾网获悉江苏普腾停车设备有限公司;深圳华达川自动化科技有限公司申请的专利一种载车装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112339784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011239630.6，技术领域涉及：B61D15/00；该发明授权一种载车装置是由丁丹枫;顾峰;丁懿;梅军峰;沈林波设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种载车装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种载车装置。本申请提供的载车装置包括：至少一对同轴且间隔的引导轮；一驱动组件，所述驱动组件包括一旋转驱动机和传动连接于所述驱动机的驱动端的差速器，以及至少一对同轴且间隔的驱动轮，一对所述驱动轮中的两个所述驱动轮分别传动连接于所述差速器的两个动力输出端；一用于载车的托盘，所述托盘具有沿其行进方向相对设置的牵引端和后驱端，所述牵引端支撑于至少一对所述引导轮的上方，所述后驱端支撑于至少一对所述驱动轮的上方且可被所述驱动轮驱动沿行进方向运动。本申请的载车装置仅使用一个动力源并配合差速器实现双轨道上的直线和曲线运行，降低了载车装置的制造成本，并且简化了装置的内部传动链结构。

本发明授权一种载车装置在权利要求书中公布了：1.一种载车装置，其特征在于，包括： 至少一对同轴且间隔的引导轮；其中，所述引导轮为万向轮； 一驱动组件，所述驱动组件包括一旋转驱动机和传动连接于所述旋转驱动机的驱动端的差速器，以及至少一对同轴且间隔的驱动轮，一对所述驱动轮中的两个所述驱动轮分别传动连接于所述差速器的两个动力输出端； 一用于载车的托盘，所述托盘具有沿其行进方向相对设置的牵引端和后驱端，所述牵引端支撑于至少一对所述引导轮的上方，所述后驱端支撑于至少一对所述驱动轮的上方且可被所述驱动轮驱动沿行进方向运动； 所述载车装置还包括一安装架，所述安装架铰接于所述后驱端且铰接轴线垂直于所述托盘的行进方向，所述驱动组件安装于所述安装架，所述托盘通过所述安装架支撑于至少一对所述驱动轮的上方； 所述载车装置还包括一弹性件，所述弹性件的一端连接于所述后驱端，所述弹性件的另一端连接于所述安装架，所述弹性件和所述铰接轴线沿所述托盘的行进方向间隔设置； 所述载车装置还包括一具有两个平行轨道的双轨道，以及一曲线寻迹组件；所述曲线寻迹组件包括一基板、弹性件和导轮系统； 所述基板连接于所述托盘和所述安装架两者中的任一者上；所述导轮系统至少包括导轮，所述导轮活动设置于所述双轨道的任一平行轨道中；所述弹性件的上端连接于所述基板，所述弹性件的下端直接或间接连接于所述导轮； 所述曲线寻迹组件包括若干个所述弹性件；所述导轮系统还包括连接板和若干个导向件，所述导向件包括导轮轴和转动套接于所述导轮轴下端的所述导轮；其中， 所述连接板的上端连接于若干个所述弹性件的下端，所述连接板的下端连接于若干个所述导向件中的若干个所述导轮轴的上端； 所述基板上开设有贯穿其厚度的限位孔；所述曲线寻迹组件还包括套接于所述弹性件中的限位柱，所述限位柱的上端活动插接于所述限位孔中，所述限位柱的下端连接于所述弹性件的下端；其中，所述限位孔的孔尺寸大于所述限位柱的直径尺寸，当所述导轮沿弯道运行时，所述连接板倾斜，通过所述限位柱和所述弹性件补偿倾斜量； 若干个所述导向件构成第一导向件组和第二导向件组；其中， 所述第一导向件组中的若干个所述导向件沿所述平行轨道的延伸方向依次间隔设置，所述第二导向件组中的若干个所述导向件沿所述平行轨道的延伸方向依次间隔设置，所述第一导向件组和所述第二导向件组沿所述平行轨道的宽度方向间隔设置； 所述第一导向件组中的所述导向件的数量大于所述第二导向件组中的所述导向件的数量，形成三角固定。

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