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龙图腾网获悉南通爱慕希机械股份有限公司申请的专利一种弯头平垫密封圈自动装配包装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112591200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011511943.2，技术领域涉及：B65B35/44；该发明授权一种弯头平垫密封圈自动装配包装系统是由骆杨;戚顺平;唐玉芝;陈旭东;陈广健设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弯头平垫密封圈自动装配包装系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弯头平垫密封圈自动装配包装系统，包括依次连接的上料段、装配段、包装段以及装箱段；所述装配段和包装段之间通过产品供线装置进行物料输送；所述装配段包括分度台以及环绕设置在所述分度台周侧且等角度设置的若干工位；所述分度台上等角度环绕设有与所述工位对应的若干装配夹具。本发明将装配、包装和装箱工序集于一体，工序之间自动衔接，无需人工劳动，效率高，工作稳定性好。装配段采用分度台，若干工位围绕在分度台四周同时加工，加工效率高。

本发明授权一种弯头平垫密封圈自动装配包装系统在权利要求书中公布了：1.一种弯头平垫密封圈自动装配包装系统，其特征在于：包括依次连接的上料段、装配段、包装段以及装箱段；所述装配段和包装段之间通过产品供线装置进行物料输送； 所述装配段包括分度台以及环绕设置在所述分度台周侧且等角度设置的若干工位；所述分度台上等角度环绕设有与所述工位对应的若干装配夹具； 所述上料段包括物料台、检测装置以及第一手臂机器人； 所述物料台包括皮带、物料盘及伺服电机，所述皮带上设置有附件，所述物料盘放置在所述附件上，所述物料盘呈上下间隔设置在所述皮带上，所述伺服电机驱动所述皮带，所述皮带带动所述物料盘上下运动； 所述检测装置位于所述物料台一侧，包括CCD相机和检测台； 所述第一手臂机器人设置在所述物料台一侧，执行从物料台拿取物料至检测台、从检测台拿取物料至所述装配段上的动作； 所述上料段还包括空料区，当前所述物料盘中物料用尽后，所述第一手臂机器人执行将当前物料盘拿取至空料区的动作； 所述装配段包括物料接收工位、螺母装配工位、V型垫片工位、V型垫片塑性工位、环形橡胶放置工位以及乙烯螺牙保护套工位； 所述螺母装配工位包括两自由度丝杆组件、螺母夹取装置、自动锁螺母装置及第一振动盘； 所述V型垫片工位包括第一两自由度气缸组件、V型垫片夹取装置和第二振动盘； 所述V型垫片塑性工位包括增压气缸和塑性夹具； 所述环形橡胶放置工位包括第二两自由度气缸组件、环形橡胶圈夹取装置、环形橡胶圈放置装置以及第三振动盘； 所述乙烯螺牙保护套工位包括第三两自由度气缸组件、乙烯螺牙保护套夹取装置以及第四振动盘； 所述分度盘上装配夹具，所述装配夹具包括沿着所述分度盘径向依次接长设置的工位气缸、直线导轨以及接头夹具，所述工位气缸输出端上连接所述直线导轨，所述直线导轨端部上设置所述接头夹具； 所述产品供线装置包括相连的第一传输线与第二传输线，所述第一传输线设置在所述装配段一侧，该侧靠近末端工位，所述第二传输线设置在所述包装段和所述装配段之间。

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