买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于训练神经卷积网络的方法、用于确定定位位姿的方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112712556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011154501.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于训练神经卷积网络的方法、用于确定定位位姿的方法、设备和存储介质是由C·哈斯贝格;P·萨兰里蒂斋;T·纳赛尔设计研发完成，并于2020-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于训练神经卷积网络的方法、用于确定定位位姿的方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：提出一种用于训练神经卷积网络以确定移动平台的定位位姿的方法，航拍图像训练周期具有步骤：提供移动平台的参考位姿；提供移动平台周围环境的参考位姿的航拍图像；将航拍图像用作神经卷积网络的输入信号；借助神经卷积网络的输出信号确定定位位姿；适配神经卷积网络以最小化定位位姿与参考位姿的偏差；借助地面图像训练周期来训练经训练的神经卷积网络，其分别具有步骤：提供移动平台的参考位姿；提供移动平台周围环境的参考位姿的地面图像；将地面图像用作所训练的神经卷积网络的输入信号；借助神经卷积网络的输出信号确定定位位姿；适配该神经卷积网络以最小化定位位姿与参考位姿的偏差，以提供用于确定定位位姿的神经卷积网络。

本发明授权用于训练神经卷积网络的方法、用于确定定位位姿的方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于训练神经卷积网络110以便借助所述神经卷积网络110借助地面图像140来确定移动平台的定位位姿150的方法100，所述方法具有第一多个航拍图像训练周期，其中，每个航拍图像训练周期具有以下步骤： 提供所述移动平台的参考位姿120S1； 提供在所述参考位姿120中所述移动平台的周围环境的航拍图像130S2； 将所述航拍图像130S3用作所述神经卷积网络110的输入信号； 借助所述神经卷积网络110的输出信号确定相应的定位位姿150S4； 对所述神经卷积网络110进行适配S5，以便最小化借助相应的航拍图像130所确定的相应的定位位姿150与相应的参考位姿120的偏差； 借助第二多个地面图像训练周期来训练借助所述第一多个航拍图像训练周期所训练的神经卷积网络110，其中，每个地面图像训练周期具有以下步骤： 提供所述移动平台的参考位姿120S6； 提供在所述参考位姿120中的所述移动平台的所述周围环境的地面图像140S7； 将所述地面图像140S8用作借助所述第一多个航拍图像训练周期所训练的神经卷积网络110的输入信号； 借助所述神经卷积网络110的输出信号确定所述定位位姿S9； 对所述神经卷积网络110进行适配S10，以便最小化借助相应的地面图像140所确定的相应的定位位姿150与相应的参考位姿120的偏差，以便提供用于借助地面图像140来确定定位位姿150的经训练的神经卷积网络110， 其中，所述移动平台的定位位姿是以下位姿：所述位姿包括具有三个空间维度的位置定义和所述移动平台在空间中的定向， 其中，借助已经借助全球导航系统和或移动无线电支持的导航系统所确定的位姿来选择所述航拍图像130，其中，所述航拍图像130是以所述移动平台的估计位置为中心的航拍图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗伯特·博世有限公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。