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龙图腾网获悉中建材凯盛机器人(上海)有限公司申请的专利实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112722853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110182956.8，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置是由陈坤;王克东;黄祥;陆定军;周超;高雪嵩;候金江;杨海明;尹成威;郭耘赫设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，包括传动机架组件、输送组件、伺服升降移载组件、升降支撑组件、动力组件、检测组件和取放料组件，传动机架组件承载伺服升降移载组件、升降支撑组件和取料组件，为移动部件提供导向和传动基准，伺服升降移载组件为取料组件提供升降动力和导向，使取放料组件在固化柜的四层储片车上逐层取放料，升降支撑组件支撑取料组件，动力组件连接输送组件，检测组件与动力组件相连，检测玻璃产品在输送组件上的位置信息。采用了本发明的实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，实现玻璃生产线固化工位的全自动运行；大大提高了玻璃固化的作业效率，也兼容了多种不同尺寸规格玻璃的生产。

本发明授权实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置在权利要求书中公布了：1.一种实现多规格玻璃固化的输送及分层取放装置，其特征在于，所述的装置包括传动机架组件1、输送组件2、伺服升降移载组件3、升降支撑组件4、动力组件5、检测组件6和取放料组件7，所述的传动机架组件1承载伺服升降移载组件3、升降支撑组件4和取放料组件7，为移动玻璃产品提供导向和传动基准，所述的输送组件2安装在伺服升降移载组件3和升降支撑组件4的上方，所述的取放料组件7安装在输送组件2的尾端，在固化柜和输送组件2间实现玻璃产品的取放操作，所述的伺服升降移载组件3，为取放料组件7提供升降动力和导向，使取放料组件7在固化柜的四层储片车上逐层取放料，并为移动玻璃产品提供水平方向的动力，所述的升降支撑组件4支撑取放料组件7，所述的动力组件5连接输送组件2，并提供输送动力，所述的检测组件6与动力组件5相连，检测玻璃产品在输送组件2上的位置信息； 所述的输送组件2包括支板201、支撑横梁212、同步带主动轮一202、胀紧套203、带座轴承204、安装板一205、输送带206、压带轮207、同步带从动轮一211、支撑板208、转轴209和深沟球轴承210，所述的胀紧套203安装在同步带主动轮一202中心孔中，通过胀紧作用使同步带主动轮一202固定在主传动轴503上，所述的带座轴承204通过安装板一205固定在支撑横梁212上，所述的压带轮207安装在支撑横梁212上，所述的同步带从动轮一211、转轴209和深沟球轴承210依次安装在支撑板208上，所述的支撑板208安装在支撑横梁212上，带动同步带从动轮一211来张紧输送带206，所述的输送带206安装在同步带主动轮一202和同步带从动轮一211上，所述的支板201安装在支撑横梁212上； 所述的伺服升降移载组件3包括伺服升降电机及其减速机301、齿轮305、减速机支座一306、伺服移载电机及其减速机303、电机板304、伺服直线滑轨组件302、滑轨支座一308和安装基板307，所述的伺服升降电机及其减速机301安装在减速机支座一306上，且位置可调，所述的齿轮305分别固定在伺服升降电机及其减速机301和伺服移载电机及其减速机303的输出轴上，伺服移载电机及其减速机303通过电机板304固定在安装基板307上，且位置可调，伺服直线滑轨组件302通过滑轨支座一308连接固定在安装基板307上； 所述的取放料组件7包括取放料抓指703、气缸705、浮动接头704、取放料直线滑轨组件702、滑轨支座二701，所述的取放料抓指703通过取放料直线滑轨组件702连接在滑轨支座二701上，所述的气缸705通过浮动接头704与取放料抓指703连接，气缸705的伸缩动作实现取放料抓指703的升降。

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