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龙图腾网获悉长扬科技(北京)有限公司申请的专利指针式仪表读数的识别方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112990190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010219951.3，技术领域涉及：G06V30/146；该发明授权指针式仪表读数的识别方法、装置是由王栓;侯书鹏;唐宇鹏设计研发完成，并于2020-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本指针式仪表读数的识别方法、装置在说明书摘要公布了：本申请提供的一种指针式仪表读数的识别方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：通过获取仪表在不同场景下对应的场景图像；对所述场景图像进行仪表自动检测，得到仪表图像；然后对所述仪表图像进行畸变消除，得到正视角仪表图像；进而根据所述正视角仪表图像，确定所述仪表的读数。通过上述方法可以提高指针式仪表读数的精确度、识别效率以及提高稳定性的问题。

本发明授权指针式仪表读数的识别方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种指针式仪表读数的识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取仪表在不同场景下对应的场景图像； 所述场景图像包括 训练图像和测试图像；所述对所述场景图像进行仪表自动检测，得到仪表图像包括： 根据所述训练图像和卷积神经网络，确定仪表自动检测模型； 将所述测试图像输入所述仪表自动检测模型，得到仪表图像； 根据所述训练图像和卷积神经网络，确定仪表自动检测模型包括： 将标注有所述仪表的位置信息的训练图像输入所述卷积神经网络，得到仪表自动检测模型； 仪表自动检测过程包括以下几个模块： 数据准备模块，用于训练模型所需的训练数据； 标注数据模块，在图像数据中标注出仪表的标签及位置信息； 训练模型模块，训练模型得到仪表自动检测模型权重； 仪表目标检测测试模块，测试模型权重的准确度，并且根据测试数据调整模型； 根据工业场所提供的仪表信息数据，进行图像清洗处理；然后将清洗后的图片实验LabImg工具进行标注处理，为了提高模型的准确度将一些类似仪表的位置标注为负样本，最终生成xml文件用于模型训练；经过数据处理得到jpg及xml文件，由于训练数据需进行矩阵运算，使用服务器或者GPU显卡来训练模型，使用yolov3-keras框架来训练模型，根据经验值训练400epoch得到较好的模型权重,训练模型的model_loss曲线； 对所述仪表图像进行畸变消除，得到正视角仪表图像； 采用透视变换对所述仪表图像进行处理，得到正视角仪表图像； 利用OpenCV对所述仪表图像进行椭圆表盘的识别，并选取椭圆表盘的长短轴端点作为变换矩阵以对所述表盘视角进行修正，确定所述正视角仪表图像； 根据所述正视角仪表图像，确定所述仪表的读数，包括： 对所述正视角仪表图像进行均值滤波，得到所述正视角仪表图像对应的灰度图像； 对所述灰度图像进行Hough变换，确定所述灰度图像中仪表的表盘； 采用径向灰度算法对所述表盘进行处理，确定所述表盘中指针位置； 计算所述指针与仪表零刻度线的夹角，并根据仪表角度量程和读数量程，通过等比例换算得到所述仪表的读数。

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