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龙图腾网获悉苏州金峰物流设备有限公司申请的专利垂直分拣系统、其分拣方法及垂直分拣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113401613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110725618.4，技术领域涉及：B65G41/00；该发明授权垂直分拣系统、其分拣方法及垂直分拣机是由蔡熙;姜毅;邹彦飞;张红设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本垂直分拣系统、其分拣方法及垂直分拣机在说明书摘要公布了：本发明揭示了垂直分拣系统、其分拣方法及垂直分拣机，其中垂直分拣系统包括垂直分拣机及滑槽，垂直分拣机的分拣单元包括车架及输送机，输送机的长宽比不小于4，车架上设置有连接输送机的链杆顶升装置，车架及输送机之间设置有剪形支撑机构；垂直分拣机的至少一侧设置有与上层直线段的分拣单元的端部衔接的下层滑槽及上层滑槽。本方案通过对输送机长宽比的设计，使输送机的宽度极大地减小，从而减小输送机的自重，结合多个分拣单元配合进行一个物品的分拣的方式，可以在机架和输送机之间设置较小支撑力的链杆顶升装置及剪形支撑机构驱动输送机在两个高度之间移动，可以与两层滑槽配合使用，在不增加占地面积的基础上成倍的增加可分拣的目的地。

本发明授权垂直分拣系统、其分拣方法及垂直分拣机在权利要求书中公布了：1.垂直分拣系统，包括垂直分拣机及滑槽， 所述垂直分拣机包括框架、由设置在框架上的一圈分拣单元组成的分拣环线及驱动所述分拣环线转动的驱动机构，所述分拣环线包括高低分布的上层直线段、下层直线段及衔接它们的转弯段，其特征在于： 所述分拣单元包括车架，所述车架上设置有输送机，所述车架的两侧不突出到所述输送机的两侧外且所述车架包括型材；所述输送机的长宽比不小于4，所述车架上设置有位于所述输送机下方的链杆顶升装置，所述链杆顶升装置的链杆连接所述输送机的底部，所述车架及输送机之间设置有剪形支撑机构； 所述垂直分拣机的至少一侧设置有下层滑槽及上层滑槽，上层直线段的分拣单元的输送机在低位时，其输出端可与下层滑槽的进口端衔接；上层直线段的分拣单元的输送机在高位时，其输出端可与上层滑槽的进口端衔接； 所述输送机为皮带输送机或链板输送机，其包括两侧板及连接它们的支撑架，每个所述侧板的两端分别连接位于其内侧的用于安装滚筒的滚筒安装块；至少同一端的两个滚筒安装块上分别形成有由其外端向内直线延伸接近滚筒安装块内端的安装通道，所述安装通道与滚筒安装块内端的一个螺孔连通，所述安装通道内可自转地设置一与所述螺孔螺接的调节螺栓，所述调节螺栓的外端面凹设有非圆槽，所述调节螺栓的内端连接在侧板内侧的连接件上且其可相对所述连接件自转；所述滚筒安装块上形成有与所述调节螺栓平行的腰型孔，所述侧板上形成有与所述腰型孔位置匹配的连接孔，所述滚筒安装块与所述侧板通过穿过所述连接孔及腰型孔的螺栓连接螺母实现连接；所述腰型孔包括内侧的大宽度孔段及外侧的小宽度孔段，所述螺母嵌入在所述大宽度孔段中，且其不可相对所述腰型孔自转；所述螺栓及螺母使所述侧板和滚筒安装块之间可以相对移动； 所述车架的两侧分别设置连接在所述输送机底部的所述剪形支撑机构，两个所述剪形支撑机构的中间枢接件通过与它们共轴的连接轴连接； 每个所述剪形支撑机构包括第一支撑臂、第二支撑臂，所述第一支撑臂及第二支撑臂呈X形设置，所述第一支撑臂的下端枢接下滑动销，所述下滑动销可沿平行于所述输送机的输送方向滑动地设置在下层导轨上；所述下滑动销共轴固定在一下滑动块外端面的固定销上，所述下层导轨连接在所述型材的侧部，所述下层导轨通过螺栓及螺母螺接所述型材，所述螺母位于所述型材的侧面卡槽内； 所述第一支撑臂的上端枢接上枢接销，所述上枢接销固定在两个所述侧板之间第二安装件上； 所述第一支撑臂和第二支撑臂的中部均枢接在中间枢接件上，所述中间枢接件包括销体，所述销体上套装有第一限位套、隔板及第二限位套，所述第一限位套、隔板及第二限位套与所述销体过盈配合或焊接或螺纹连接，所述隔板位于所述第一限位套及第二限位套之间，所述隔板与所述第一限位套形成第一限位槽，所述隔板与所述第二限位套形成第二限位槽；所述第一支撑臂的中部枢接在第一限位槽处，所述第二支撑臂的中部枢接在所述第二限位槽处且位于所述第一支撑臂的内侧； 所述第二支撑臂的下端枢接在下枢接件上，所述下枢接件包括螺栓状的连接销，其内端螺接一位于所述型材侧部的卡槽中的第一螺母，所述连接销延伸到所述型材外侧的部分上共轴套设一销套，所述连接销为销套形成一限位槽，所述第二支撑臂的下端枢接在所述限位槽中且可相对所述销套转动； 所述第二支撑臂的上端枢接在上滑动销上，所述上滑动销通过一上滑动块滑动连接上层导轨上，所述上滑动销与所述上滑动块的连接方式与上述的下滑动销与下滑动块的连接方式相同，所述上层导轨设置在所述侧板下方的第三安装件上。

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