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龙图腾网获悉深圳市道创智能创新科技有限公司申请的专利水果分拣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113426681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110613799.1，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权水果分拣装置是由成旭然设计研发完成，并于2021-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本水果分拣装置在说明书摘要公布了：本发明属于分拣装置技术领域，提供了一种水果分拣装置，包括控制机构和机架，机架上依次设置有整箱输送机构、翻箱机构、第一整理机构、第二整理机构以及分装机构，整箱输送机构用于输送盛放有水果的箱体至翻箱机构处；翻箱机构用于翻转箱体并分离箱体和水果；第一整理机构用于接收分离后的水果并进行输送整理；第二整理机构包括第一输送组件和安装于第一输送组件上的摄像组件，摄像组件用于对水果进行拍照并上传给控制机构；分装机构与控制机构通讯连接，分装机构上设置有多个沿输送方向设置的分装盒。本发明提供的水果分拣装置，通过控制机构控制各个机构的工作，以完成完整的分拣工序，使得整个操作为自动化操作，工作效率较高。

本发明授权水果分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种水果分拣装置，其特征在于：包括控制机构和机架，所述机架上沿输送方向依次设置有： 整箱输送机构，设置于机架的上游，与所述控制机构通讯连接，用于输送盛放有水果的箱体至下一工位； 翻箱机构，设置于所述整箱输送机构的下料处，与所述控制机构通讯连接，用于翻转箱体并分离所述箱体和水果； 第一整理机构，设置于所述翻箱机构的下料处，与所述控制机构通讯连接，用于接收分离后的水果并进行输送整理； 第二整理机构，设置于所述第一整理机构的下料处，与所述控制机构通讯连接，所述第二整理机构包括第一输送组件和安装于所述第一输送组件上的摄像组件，所述摄像组件用于对水果进行拍照并上传给所述控制机构，用于供所述控制机构分析出水果的品质；以及 分装机构，设置于所述机架的下游，与所述控制机构通讯连接，用于将分拣出的水果分装至分装盒，所述分装机构上设置有多个沿输送方向设置的所述分装盒； 所述翻箱机构包括： 翻转组件，设置于所述整箱输送机构的下料处，用于将盛状有水果的箱体翻转并输送； 第二输送组件，设置于所述翻转组件的下料处，用于接收所述箱体，所述第二输送组件转动连接于所述机架上； 箱体接收架，倾斜设置于所述第二输送组件的一侧；以及 推料组件，与所述箱体接收架相对设置，用于推动所述箱体至所述箱体接收架上； 所述推料组件包括： 安装架，架设于所述第二输送组件上； 第二旋转驱动件，与所述安装架连接； 两旋转轮，相对设置于所述第二输送组件的两侧，其中一个所述旋转轮与所述第二旋转驱动件的驱动端驱动连接，另一个所述旋转轮与所述安装架转动连接； 第二传送带，套设于两所述旋转轮上；以及 刮板，所述刮板的一侧端连接于所述第二传送带上，所述刮板的另一侧端用于推动所述箱体至所述箱体接收架上。

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