炬星科技(深圳)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉炬星科技(深圳)有限公司申请的专利一种扶手和包括该扶手的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113771091B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010440559.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种扶手和包括该扶手的机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2020-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扶手和包括该扶手的机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扶手和包括该扶手的机器人，属于机器人技术领域。该扶手包括扶手杆、两个解锁件和两个间隔设置的连接件，扶手杆包括分别位于两端的两个连接端，两个连接端分别与两个连接件转动连接，两个解锁件分别对应两个连接端和两个连接件，所述解锁件穿过各自对应的连接端后插入各自对应的连接件，解锁件可相对各自对应的连接件移动，两个解锁件上均设有锁块，两个连接端上均设有锁槽；当扶手杆向上转动打开后，锁块与锁槽对齐，解锁件移动使得锁块插入锁槽，实现对扶手杆的限位上锁。由于扶手杆被限位上锁，扶手杆无法再上下转动，进而有效地避免了使用过程中的晃动，使得使用更加的方便。
本发明授权一种扶手和包括该扶手的机器人在权利要求书中公布了：1.一种扶手，其特征在于：包括机器人的扶手杆1、两个解锁件2、用于将扶手杆1安装在机器人上的两个间隔设置的连接件3，和分别对应两个所述解锁件2设置的两个复位弹簧4，所述扶手杆1包括分别位于两端的两个连接端11，两个所述连接端11分别与两个所述连接件3转动连接，两个所述解锁件2分别对应两个所述连接端11和两个所述连接件3，所述解锁件2穿过各自对应的所述连接端11后插入各自对应的所述连接件3，所述解锁件2可相对各自对应的所述连接件3移动，两个所述解锁件2上均设有锁块221，两个所述连接端11上均设有锁槽111； 当所述扶手杆1向上转动打开后，所述锁块221与所述锁槽111对齐，所述复位弹簧4产生弹性形变，所述复位弹簧4弹性形变产生的弹力驱动所述解锁件2远离所述连接件3移动，所述解锁件2移动使得所述锁块221插入所述锁槽111，实现对所述扶手杆1的限位上锁。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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