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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种车灯审核方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113869106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110945108.8，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种车灯审核方法及装置是由廖炳焱;王亚运;黄世亮设计研发完成，并于2021-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车灯审核方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车灯审核方法及装置，该车灯审核方法包括：获取包含目标车辆的视频帧序列，其中，所述目标车辆包括待审核车灯，且从所述视频帧序列中选取连续多帧目标图像，其中，连续多帧所述目标图像对应的时间段与所述目标车辆执行待审核车灯的开关控制指令的时间段相关；对每帧所述目标图像进行针对所述待审核车灯的属性检测，获得所述待审核车灯的类别属性和状态属性为每帧所述目标图像对应的车灯属性信息；基于每帧所述目标图像对应的车灯属性信息，确定所述待审核车灯是否正常。通过上述方式，能够有效提高车灯审核过程的效率和审核结果的准确性。

本发明授权一种车灯审核方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车灯审核方法，其特征在于，包括： 获取包含目标车辆的视频帧序列，其中，所述目标车辆包括待审核车灯，且从所述视频帧序列中选取连续多帧目标图像，其中，连续多帧所述目标图像对应的时间段与所述目标车辆执行所述待审核车灯的开关控制指令的时间段相关； 对每帧所述目标图像进行针对所述待审核车灯的属性检测，获得所述待审核车灯的类别属性和状态属性为每帧所述目标图像对应的车灯属性信息； 基于每帧所述目标图像对应的车灯属性信息，确定所述待审核车灯是否正常； 其中，所述对每帧所述目标图像进行针对所述待审核车灯的属性检测，获得所述待审核车灯的类别属性和状态属性为每帧所述目标图像对应的车灯属性信息的步骤包括： 针对每帧所述目标图像，检测获得多个车灯区域；其中，每个所述车灯区域包括多个车灯； 获取每个所述车灯区域对应的特征向量； 按照车灯分布特点将多个所述特征向量划分为左侧车灯向量集合以及右侧车灯向量集合； 获取所述左侧车灯向量集合中各个向量和所述右侧车灯向量集合中各个向量之间的条件概率，并基于所述条件概率得到配对车灯向量； 按照多标签类别个数，将所述配对车灯向量中的每个向量拆分为多个第一特征子向量以及多个第二特征子向量；其中，所述第一特征子向量和所述第二特征子向量分别对应一个车灯； 获取每个所述第一特征子向量与每个所述第二特征子向量之间的条件概率； 基于所述条件概率确定每个车灯的所述类别属性和所述状态属性； 从所有车灯的所述类别属性及所述状态属性中获取所述待审核车灯对应的所述类别属性和所述状态属性。

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