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龙图腾网获悉上海皓维电子股份有限公司申请的专利一种自动检测垃圾乱投放行为的方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114067242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111331574.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种自动检测垃圾乱投放行为的方法、装置和电子设备是由康健安设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动检测垃圾乱投放行为的方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动检测垃圾乱投放行为的方法、装置及电子设备，涉及行为检测领域，包括实时获取当前帧图像及所述当前帧图像的前一帧图像；识别所述当前帧图像中的检测对象；判断所述前一帧图像中是否存在所述检测对象；当所述前一帧图像中不存在所述检测对象时，将所述当前帧图像标记为所述检测对象的第一帧图像；基于所述第一帧图像中的所述检测对象，判定存在垃圾乱投放行为，本发明可以自动检测落地垃圾，大幅提高了处理乱扔垃圾的效率，缩减了管理成本。

本发明授权一种自动检测垃圾乱投放行为的方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动检测垃圾乱投放行为的方法，其特征在于，包括： 实时获取当前帧图像及所述当前帧图像的前一帧图像； 识别所述当前帧图像中的检测对象；其中，当所述当前帧图像与所述前一帧图像不相同时，对所述当前帧图像进行质量评估，得到质量评估结果；所述质量评估结果包括：无差异、光照异常、干扰异常；其中，无异常是指当前帧图像的图片质量正常；光照异常是指当前帧图像中存在强烈的光照变化；干扰异常是指当前帧图像中由于雨水、雪花、沙尘、雾气的干扰，使得图像中拍摄到的主体模糊或难以辨认； 当质量评估结果为无差异时，直接进行识别；当质量评估结果为光照异常时，在通过光照调节模型调节当前帧图像时，对所述当前帧图像进行直方图均衡化处理，使得亮度分布均匀；再进行滤波处理，对上一步引入的噪声进行中值滤波，进行归一化处理，生成光照调节图像；通过第一检测模型识别光照调节图像的检测对象，当第一检测模型识别出光照调节图像中存在干扰对象时，直接排除所述干扰对象； 当质量评估结果为干扰异常时，在通过干扰调节模型调节当前帧图像时，对当前帧图像进行直方图均衡化处理，对雨雾引起的图片朦胧效果进行锐化，再进行归一化处理，生成干扰调节对象；通过第二检测模型识别干扰调节对象的检测对象，排除干扰对象和或干扰目标，所述干扰对象为与垃圾高度相似的对象； 判断所述前一帧图像中是否存在所述检测对象； 当所述前一帧图像中不存在所述检测对象时，将所述当前帧图像标记为所述检测对象的第一帧图像； 基于所述第一帧图像中的所述检测对象，判定存在垃圾乱投放行为；其中，当检测对象不符合尺寸过滤条件和纵横比过滤条件的时候，则判定检测对象不符合对象过滤条件，检测对象被认定为有效的检测对象；当检测对象满足尺寸过滤条件或纵横比过滤条件，则判定检测对象符合对象过滤条件，检测对象被认定为无效的检测对象。

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