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龙图腾网获悉杭州晨鹰军泰科技有限公司申请的专利一种目标检测系统及获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114220126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111552976.6，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种目标检测系统及获取方法是由周斯忠;郑成俊;潘红平设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测系统及获取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标检测系统，特征提取模块将当前帧图像像素维度的特征分布到通道维度，并对处理后的图像提取至少三个尺度的特征图，相应获得第1尺度特征图至第N尺度特征图，特征融合模块将当前帧图像的第i尺度特征图至第N尺度特征图融合得到第i融合特征图，根据当前帧图像的第N尺度特征图得到第N融合特征图，检测模块分别根据当前帧图像的第1融合特征图至第N融合特征图检测目标，获得当前帧图像的检测结果。本发明在提取图像特征时将像素维度信息聚焦到通道维度，而后提取图像特征以及检测目标，能够较大程度地保留小尺寸目标的原始像素信息，能够提高对小目标检测的检测精度以及检测效率。本发明还公开一种目标检测系统获取方法。

本发明授权一种目标检测系统及获取方法在权利要求书中公布了：1.一种目标检测系统，其特征在于，包括特征提取模块、特征融合模块和检测模块； 所述特征提取模块用于将当前帧图像像素维度的特征分布到通道维度，并对处理后的图像提取至少三个尺度的特征图，相应获得第1尺度特征图至第N尺度特征图，N为大于2的正整数； 所述特征融合模块用于将当前帧图像的第i尺度特征图至第N尺度特征图融合得到第i融合特征图，根据当前帧图像的第N尺度特征图得到第N融合特征图，i∈[1，N-1]； 所述特征融合模块包括注意力机制子模块，所述注意力机制子模块用于：根据当前帧图像的第i融合特征图与前一帧图像的第i融合特征图对应的隐藏特征，得到当前帧图像第i融合特征图经过通道维度的注意力机制的特征图，并根据经过通道维度的注意力机制的特征图，得到经过像素维度的注意力机制的特征图，以及根据当前帧图像第i融合特征图经过注意力机制的特征图以及前一帧图像第i融合特征图对应的隐藏特征，对当前帧图像第i融合特征图进行提取有效信息处理，将得到的特征图作为进行目标检测的第i融合特征图；处理过程包括：第一步，将大小为[h,w,c]的当前帧图像的特征图和前一帧图像的隐藏信息拼接，生成[h,w,2c]大小的张量，送入一层卷积层、一层全局平均池化层、一层全连接层生成[1,1,2c]大小的通道注意力矩阵，再与当前帧图像的特征图进行通道维度的乘法；第二步，将完成通道维度背景语义信息抑制之后的特征图送入两层卷积层，生成[h,w,1]大小的空间注意力矩阵，再与特征图进行像素维度的乘法，将输出的张量再次与前一帧图像的隐藏信息拼接，而后送入下一处理过程； 所述检测模块用于分别根据当前帧图像的第1融合特征图至第N融合特征图检测目标，获得当前帧图像的检测结果。

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