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龙图腾网获悉北京航星机器制造有限公司申请的专利一种用于安检CT三维图像的目标物体分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114255240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111603031.2，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种用于安检CT三维图像的目标物体分割方法及系统是由李春阳;何竞择;张文杰;宋诗宇设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于安检CT三维图像的目标物体分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于安检CT三维图像的目标物体分割方法及系统，属于安检图像技术领域，解决了现有技术中安检CT图像分割方法，计算复杂度高、计算效率低并且分割准确性低，难以在实际中进行应用的问题。方法包括：获取安检CT图像的原始三维体数据，将所述原始三维体数据进行切片，得到多个二维切片图像；基于多个所述二维切片图像得到基于目标物体的各二维分割图像，再将各所述二维分割图像进行融合，得到三维分割体数据；利用锚箱将所述三维分割体数据中的目标物体进行填充，并将锚箱标记添加至原始三维体数据；基于标记后的原始三维体数据，得到带有目标物体标记的三维体数据图像。

本发明授权一种用于安检CT三维图像的目标物体分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于安检CT三维图像的目标物体分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取安检CT图像的原始三维体数据，将所述原始三维体数据进行切片，得到多个二维切片图像； 基于多个所述二维切片图像得到基于目标物体的各二维分割图像，再将各所述二维分割图像进行融合，得到三维分割体数据； 利用锚箱将所述三维分割体数据中的目标物体进行填充，并将锚箱标记添加至原始三维体数据；包括： 将所述三维分割体数据中分割值与任一类别值相同的体素点作为相应目标物体类别的有效体素； 在各类目标物体的有效体素中选择空间间隔为m个体素的锚定点，并基于锚定点的空间间隔设置不同刻度和长宽比的锚箱，其中，m≥1； 基于设置的锚箱不同刻度和长宽比在相应有效体素中选取锚定点作为锚箱顶点从大到小依次生成不同的锚箱，将相应目标物体的有效体素进行填充； 获取三维分割体数据中各锚箱的边缘位置体素点，在原始三维体数据中相同位置体素点添加锚箱标记，其中，锚箱标记为相应目标物体类别； 基于标记后的原始三维体数据，得到带有目标物体标记的三维体数据图像；其中，通过将标记后的原始三维体数据输入3DCNN网络，根据锚箱标记边缘内的体素点像素值及类别将边缘周围的体素点进行分类，得到带有目标物体标记的三维体数据图像； 所述3DCNN网络包括三个卷积块和两个完全连接的层；其中，每个卷积块由四个3D卷积层组成conv1-conv4，每个3D卷积层后都设置有一个ReLU激活层，每个卷积块的3D卷积层conv1输出一个空间分辨率比输入的3D特征图低2i的特征图和64×2i个特征通道，其中，每个卷积块的conv2-conv4保持分辨率和通道数相同。

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