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龙图腾网获悉领汇医疗科技(武汉)有限公司申请的专利一种穿刺瞄靶、靶向穿刺定位装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114271911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111551522.7，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种穿刺瞄靶、靶向穿刺定位装置和方法是由蒋国松;潘铁军;钟鹭峰;游东岩;尧晶;王昭贯设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿刺瞄靶、靶向穿刺定位装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种穿刺瞄靶、靶向穿刺定位装置和方法。所述方法包括：建立超声探头和穿刺瞄靶的空间位置关系；建立虚拟瞄靶和穿刺瞄靶靶点的空间映射关系；融合实时超声影像和虚拟瞄靶图像，给出穿刺孔位置信息；根据虚拟瞄靶和穿刺瞄靶靶点的空间映射关系，将所述穿刺瞄靶的靶点移动到指定位置。本发明的靶向穿刺定位方法，融合实时超声影像和虚拟瞄靶图像，给出穿刺孔位置信息；并根据虚拟瞄靶和穿刺瞄靶靶点的空间映射关系，将所述穿刺瞄靶的靶点移动到指定位置，从而实现穿刺孔的自动定位，避免使用矩阵瞄靶时的出现的选错孔位、工序繁杂等问题。

本发明授权一种穿刺瞄靶、靶向穿刺定位装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种穿刺瞄靶，其特征在于，包括： 一第一框架，用于所述穿刺瞄靶的固定及控制靶向穿刺定位装置和人体的接触； 一穿刺定位块，其上设有穿刺引导孔或穿刺引导槽，所述穿刺引导孔或穿刺引导槽的位置为所述穿刺瞄靶的靶点；所述靶点通过虚拟影像与实时超声影像的融合实现动态定位； 和一电机驱动的二维移动机构，其固定端设置在所述第一框架上，其活动端设置有所述穿刺定位块，用于控制所述穿刺定位块在所述第一框架内部平面的移动； 所述第一框架包括： 一个U型结构件采用一体成型结构，并具有光滑的表面； 和一对平行支脚，分设于所述U型结构件的两端； 所述二维移动机构包括： 一第二框架，和所述第一框架固定连接； 和设置在所述第二框架内的第一移动组件、第二移动组件； 所述第一移动组件和第二移动组件均为丝杆传动机构，包括导轨和活动端，分别实现横向和纵向的移动；所述第一移动组件的导轨设置在所述第二框架上，所述第二移动组件的导轨和所述第一移动组件的活动端固定连接，所述第二移动组件的活动端设置有所述穿刺定位块； 所述穿刺定位块包括： 一个第一组件，固定于所述二维移动机构的活动端； 和一个第二组件，和所述第一组件固定连接，所述第二组件设置有所述穿刺引导孔或穿刺引导槽。

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