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龙图腾网获悉深圳市商汤科技有限公司申请的专利部件缺失检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111672474.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权部件缺失检测方法、装置、电子设备及存储介质是由孙明珊;暴天鹏;吴立威设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本部件缺失检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种部件缺失检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取接触网对应的待处理图像；基于所述接触网所需要的预设局部部件与对应的预设结构化部件之间的预设相对位置信息，对所述待处理图像进行检测，得到所述待处理图像中预测存在的目标局部部件的绝对位置信息和所述目标局部部件的第一类别；其中，所述目标局部部件属于所述待处理图像包括的目标结构化部件的子部件；基于所述待处理图像、所述目标局部部件的所述绝对位置信息和所述第一类别，确定所述待处理图像对应的部件缺失结果。

本发明授权部件缺失检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种部件缺失检测方法，其特征在于，包括： 获取接触网对应的待处理图像； 基于所述接触网所需要的预设局部部件与对应的预设结构化部件之间的预设相对位置信息，对所述待处理图像进行检测，得到所述待处理图像中预测存在的目标局部部件的绝对位置信息和所述目标局部部件的第一类别；其中，所述目标局部部件属于所述待处理图像包括的目标结构化部件的子部件；所述接触网络所需要的预设局部部件和对应的预设结构化部件为：所述接触网正常工作所需要的、应该存在的各个结构化部件和每个结构化部件包括的局部部件；在所述接触网上所述预设局部部件与所属的预设结构化部件之间的相对位置关系是确定的； 基于所述待处理图像、所述目标局部部件的所述绝对位置信息和所述第一类别，确定所述待处理图像对应的部件缺失结果； 所述基于所述接触网所需要的预设局部部件与对应的预设结构化部件之间的预设相对位置信息，对所述待处理图像进行检测，得到所述待处理图像中预测存在的目标局部部件的绝对位置信息和所述目标局部部件的第一类别，包括： 基于预设局部部件与对应的预设结构化部件之间的预设相对位置信息，对所述待处理图像进行检测，得到所述待处理图像对应的目标特征图、以及所述待处理图像上预测存在的目标局部部件对应的初始位置信息； 基于所述初始位置信息和所述目标特征图，得到所述待处理图像中预测存在的目标局部部件的绝对位置信息和所述目标局部部件的第一类别。

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