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龙图腾网获悉迪尔公司申请的专利使用预测图的机器控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114303615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111156471.8，技术领域涉及：A01D41/127；该发明授权使用预测图的机器控制是由诺埃尔·W·安德森;内森·R·范迪克;巴努·基兰·雷迪·帕拉设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用预测图的机器控制在说明书摘要公布了：由农业作业机器获得一个或多个信息图。一个或多个信息图映射田地的不同地理位置处的一个或多个农业特性值。农业作业机器上的现场传感器在农业作业机器移动穿过田地时感测农业特性。预测图生成器基于一个或多个信息图中的值和由现场传感器感测的农业特性之间的关系，生成预测田地中的不同位置处的预测农业特性的预测图。预测图可以被输出并用于自动机器控制。

本发明授权使用预测图的机器控制在权利要求书中公布了：1.一种农业作业机器100，包括： 地理位置传感器204，所述地理位置传感器在农业作业机器在田地中进行当前操作时检测所述农业作业机器的地理位置； 现场传感器208，所述现场传感器在农业作业机器在田地中进行当前操作时检测第一农业特性的值； 有害生物传感器，所述有害生物传感器在农业作业机器在田地中进行当前操作时检测对应于所述地理位置的有害生物特性的值； 通信系统206，所述通信系统接收信息图，所述信息图包括对应于田地中的不同地理位置的第二农业特性的值，其中所述第二农业特性不同于所述第一农业特性； 预测图生成器212，所述预测图生成器基于所述信息图中的第二农业特性的值并基于由有害生物传感器检测的有害生物特性的值，生成将有害生物特性的预测值映射到田地中的不同地理位置的所述田地的功能预测有害生物特性图，并且基于所述功能预测有害生物特性图中的有害生物特性的值并基于由现场传感器检测的所述第一农业特性的值，生成将第一农业特性的预测值映射到田地中的不同地理位置的所述田地的功能预测农业图； 可控子系统216；以及 控制系统214，所述控制系统基于所述农业作业机器的地理位置并且基于所述功能预测农业图中的第一农业特性的预测值生成控制信号以控制所述可控子系统216； 存储器；以及 一个或多个处理器，所述处理器被配置为执行预测图生成器212的操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人迪尔公司，其通讯地址为：美国伊利诺伊州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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