高德软件有限公司钟礼山获国家专利权
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龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利数据处理方法、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111659713.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权数据处理方法、电子设备及计算机存储介质是由钟礼山设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据处理方法、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种数据处理方法、电子设备及计算机存储介质。该数据处理方法获取采集装置在采集源点云期间的多个源位姿，源位姿包括在不同时刻中采集装置在世界坐标系的位置和方向；获取源点云中对目标对象标注后的多个源真值点，源真值点包括时间戳以及在世界坐标系的第一三维坐标；根据时间戳所表示的目标时刻，以及在目标时刻中采集装置的源位姿，计算源真值点在采集装置坐标系的三维坐标；获取采集装置在测试点云下的多个新位姿；根据目标时刻中采集装置的新位姿，将源真值点在采集装置坐标系的三维坐标转换为与测试点云对应的在世界坐标系的第二三维坐标；基于第二三维坐标，计算目标对象在测试点云中的特征点。该方法可以降低标注成本。
本发明授权数据处理方法、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，包括： 获取采集装置在采集源点云期间的多个源位姿，所述源位姿包括在不同时刻中所述采集装置在世界坐标系的位置和方向； 获取所述源点云中对目标对象标注后的多个源真值点，所述源真值点包括时间戳以及在世界坐标系的第一三维坐标；所述源真值点为所述目标对象中可见的形状点或者基于所述可见的形状点计算出的点； 根据所述时间戳所表示的目标时刻，以及在所述目标时刻中所述采集装置的源位姿，计算所述源真值点在所述采集装置坐标系的三维坐标； 获取所述采集装置在测试点云下的多个新位姿，其中，所述测试点云是通过将源点云进行转换后获得的； 根据所述目标时刻中所述采集装置的新位姿，将所述源真值点在所述采集装置坐标系的三维坐标转换为与所述测试点云对应的在世界坐标系的第二三维坐标； 基于所述第二三维坐标，计算所述目标对象在所述测试点云中的特征点。
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