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龙图腾网获悉清华大学申请的专利GPS数据时空连续性评测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114417257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111622530.6，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权GPS数据时空连续性评测方法、装置及存储介质是由黄开胜;卢中亮;黄建业;袁宏设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本GPS数据时空连续性评测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供GPS数据时空连续性评测方法、装置及存储介质，包括：采集GPS数据；计算GPS时间连续性特征，GPS数据的时间连续性特征包括GPS数据的延迟分布和丢失率；计算GPS数据的空间连续性特征，GPS数据的空间连续性特征包括相邻GPS点的空间距离和航向角变化率；根据GPS数据的时间连续性特征和GPS数据的空间连续性特征分别判定GPS数据在时间上和空间上的连续性，当GPS数据在时间上和空间上均连续时，则判定GPS数据在时空上连续，若GPS数据在时间上和空间上存在任一者或两者均不连续，则判定GPS数据在时空上不连续。本公开采用的连续性评测指标更加具体、详细，数据特征更加丰富，对移动、遮挡下的实际情况更具有实用性。

本发明授权GPS数据时空连续性评测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种GPS数据时空连续性评测方法，其特征在于，包括： 采集GPS数据； 计算GPS时间连续性特征，所述GPS数据的时间连续性特征包括GPS数据的延迟分布和丢失率； 计算GPS数据的空间连续性特征，所述GPS数据的空间连续性特征包括相邻GPS点的空间距离和航向角变化率； 根据所述GPS数据的时间连续性特征和所述GPS数据的空间连续性特征分别判定所述GPS数据在时间上和空间上的连续性，当所述GPS数据在时间上和空间上均连续时，则判定所述GPS数据在时空上连续，若所述GPS数据在时间上和空间上存在任一者或两者均不连续，则判定所述GPS数据在时空上不连续； 对于时间连续性判断，若满足以下任意一个或者多个条件，则判定GPS数据在时间上连续，若以下条件均不满足，则判定GPS数据在时间上不连续： t1GPS数据在某一时段内的延迟占比超过第一阈值，t2GPS数据的丢失率不超过第二阈值； 对于空间连续性判断，若满足以下任意一个或者多个条件，则判定GPS数据在空间上连续，若以下条件均不满足，则判定GPS数据在空间上不连续： s1相邻GPS点的空间距离超过第一设定值的数据占比不超过第三阈值，s2相邻GPS点的空间距离超过第二设定值的数据占比不超过第四阈值，s3连续两条GPS数据的航向角的变化率超过第三设定值的数据占比不超过第五阈值。

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