迪尔公司杜安·M·博姆莱尼获国家专利权
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龙图腾网获悉迪尔公司申请的专利地形置信度和控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114430991B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111173649.X，技术领域涉及：A01D41/06；该发明授权地形置信度和控制是由杜安·M·博姆莱尼;内森·R·范迪克;诺埃尔·W·安德森设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本地形置信度和控制在说明书摘要公布了：一种移动式农业机器接收指示工地的地形特性的地形图，其中地形特性基于在第一时间或第一时间之前收集的数据和接收指示与工地相关的特性的补充数据，该补充数据在第一时间之后收集。基于地形图和补充数据，生成指示由地形图指示的工地的地形特性方面的置信度水平的地形置信度输出。在一些示例中，基于地形置信度输出生成动作信号以控制动作。
本发明授权地形置信度和控制在权利要求书中公布了：1.一种控制移动式农业机器100的方法，包括： 接收工地602的、指示所述工地602的地形特性的地形图600，其中所述地形特性以在第一时间收集的数据为基础； 接收指示与所述工地602相关的特性的补充数据338，所述补充数据是在所述第一时间之后被收集的，其中与所述工地相关的特性的类型与所述地形特性的类型不同； 基于所述地形图600和所述补充数据338，生成地形置信度输出610，620，640，650，该地形置信度输出指示所述工地602的、由所述地形图600指示的所述地形特性的置信度水平；以及 基于所述地形置信度输出610，620，640，650控制所述移动式农业机器的一个或多个可控子系统，所述一个或多个可控子系统包括以下项中的一个或多个： i所述移动式农业机器的致动器，所述致动器被配置成相对于所述工地的表面定位所述移动式农业机器的部件； ii所述移动式农业机器的推进子系统，所述推进子系统被配置成控制所述移动式农业机器在所述工地上行驶的速度；或 iii所述移动式农业机器的转向子系统，所述转向子系统被配置成在所述移动式农业机器在所述工地上行驶时控制所述移动式农业机器的航向。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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