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龙图腾网获悉佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司申请的专利通过力传感器进行自动调节的浮动力控装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114454047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210267463.9，技术领域涉及：B24B21/18；该发明授权通过力传感器进行自动调节的浮动力控装置是由王建;张荣杰;邓凯;陈安武设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本通过力传感器进行自动调节的浮动力控装置在说明书摘要公布了：一种打磨装置技术领域的通过力传感器进行自动调节的浮动力控装置，包括传感器接触板、气缸安装座、导向轴、迷你气缸、连接板、接触轮、接触轮安装板、法兰型导向轴支座、电气比例阀、带法兰的直线轴承、浮动接头、力传感器，迷你气缸、电气比例阀、带法兰的直线轴承均布置在气缸安装座上，力传感器布置在传感器接触板上；两个导向轴在带法兰的直线轴承中穿过，导向轴的一端与连接板连接在一起，导向轴的另一端与传感器接触板连接在一起。本发明可以通过迷你气缸的压缩量或伸出量发生改变，调整待打磨工件与砂带之间的距离以维持浮动力控模块与待磨工件的接触力，实现对打磨质量的控制与保障。

本发明授权通过力传感器进行自动调节的浮动力控装置在权利要求书中公布了：1.一种通过力传感器进行自动调节的浮动力控装置，包括传感器接触板1、气缸安装座2，其特征在于，还包括导向轴3、迷你气缸4、连接板5、接触轮6、接触轮安装板7、第一法兰型导向轴支座8、电气比例阀9、带法兰的直线轴承10、浮动接头11、力传感器12、第二法兰型导向轴支座13、第三法兰型导向轴支座14、机体连接安装孔15，迷你气缸4、电气比例阀9、带法兰的直线轴承10均布置在气缸安装座2上，力传感器12布置在传感器接触板1上，机体连接安装孔15布置在气缸安装座2的侧壁上；接触轮6通过第二法兰型导向轴支座13布置在接触轮安装板7上，接触轮安装板7布置在连接板5上；浮动接头11的一端与力传感器12连接在一起，浮动接头11的另一端与迷你气缸4的活塞杆相连接；两个导向轴3分别在气缸安装座2上的两个带法兰的直线轴承10中穿过，导向轴3的一端通过第一法兰型导向轴支座8与连接板5连接在一起，导向轴3的另一端通过第三法兰型导向轴支座14与传感器接触板1连接在一起； 所述接触轮6为铝合金加工而成的滚轮；接触轮6共有三个，其中前端的接触轮6为打磨的主要滚轮； 所述触轮安装板7采用Q235钢板加工而成，迷你气缸4为单动压出型迷你气缸，力传感器12为微型拉压力传感器。

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