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龙图腾网获悉北京地平线信息技术有限公司申请的专利一种物体检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210128684.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种物体检测方法及装置是由何飞;单言虎;苏治中;廖杰;赵鑫;黄凯奇设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物体检测方法及装置在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种物体检测方法及装置，其中，物体检测方法包括：基于待检测视频中各视频帧的特征，确定各视频帧中的关键帧和非关键帧；通过对关键帧中的目标关键帧的对象特征和其他关键帧的对象特征进行特征聚合，确定目标关键帧的检测结果，并通过应用关键帧的对象特征对所述非关键帧的对象特征进行修正，确定所述非关键帧的检测结果。其中，通过对关键帧的对象特征与其他关键帧的对象特征进行特征聚合，增强关键帧的特征质量，提高对关键帧进行物体检测的准确度，并且，该方案基于非关键帧的修正后的对象特征对非关键帧的对象特征进行修正，相应提高了检测非关键帧的准确度。因此，本公开的方案能够提高物体检测的准确度。

本发明授权一种物体检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种物体检测方法，包括： 基于待检测视频中各视频帧的特征，确定所述各视频帧中的关键帧和非关键帧； 通过对所述关键帧中的目标关键帧的对象特征和其他关键帧的对象特征进行特征聚合，确定所述目标关键帧的检测结果； 通过应用所述关键帧的对象特征对所述非关键帧的对象特征进行修正，确定所述非关键帧的检测结果； 其中，所述通过对目标关键帧的对象特征和其他关键帧的对象特征进行特征聚合，确定所述目标关键帧的检测结果，包括： 确定所述目标关键帧的对象特征和所述对象特征的空间位置； 在确定各个所述对象特征和所述对象特征的空间位置分别对应的置信度后，将各个所述对象特征和所述对象特征的空间位置按照置信度从大到小的顺序排序，将排序中的前n1个所述对象特征和对应的空间位置更新至短时记忆中，其中，n1为预设的正整数；或者，将各个所述对象特征和所述对象特征的空间位置的置信度与预设的置信度阈值相比较，将大于所述置信度阈值的对象特征和所述对象特征的空间位置更新至所述短时记忆内，其中，所述短时记忆用于存储不多于M个关键帧的对象特征和所述对象特征的空间位置，所述短时记忆中存储的所述对象特征对应的视频帧的生成时刻与所述目标关键帧的生成时刻接近，M为预设的正整数； 基于所述短时记忆中出栈的对象特征更新长时记忆，所述长时记忆用于存储所述其他关键帧的对象特征，所述长时记忆中存储的所述对象特征对应的视频帧的生成时刻与所述目标关键帧的生成时刻之间的间隔较大； 基于所述长时记忆中的对象特征和所述短时记忆中存储的所述对象特征和所述对象特征的空间位置，对所述目标关键帧的对象特征进行特征聚合； 基于所述目标关键帧在特征聚合后的对象特征，确定所述目标关键帧的检测结果。

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