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龙图腾网获悉深圳市联洲国际技术有限公司申请的专利一种调整天线角度的方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114465002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111650883.7，技术领域涉及：H01Q3/02；该发明授权一种调整天线角度的方法、装置和系统是由石鸿江;柯智慧;吴晨设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调整天线角度的方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及天线技术领域，公开了一种调整天线角度的方法、装置和系统，方法包括获取初始RSSI值；以i的初始值为1，根据第i次旋转步长生成调整指令并发送至电机控制模块，以使所述电机控制模块根据所述调整指令和预先配置的运动控制模型控制天线转动；获取天线旋转后的RSSI值，并计算所述初始RSSI值与所述旋转后的RSSI值的差值；对所述第i次旋转步长进行更新，得到第i+1次旋转步长；判断是否满足终止迭代条件，若是，则天线角度调整结束；若否，则对i加一，返回至所述根据第i次旋转步长生成调整指令并发送至电机控制模块的步骤。本方法能实现较少迭代次数，即可找到RSSI更好的位置，从而实现快速寻找天线信号更强的角度。

本发明授权一种调整天线角度的方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种调整天线角度的方法，其特征在于，由主控制模块执行，包括： 获取初始RSSI值； 以i的初始值为1，根据第i次旋转步长生成调整指令并发送至电机控制模块，以使所述电机控制模块根据所述调整指令和预先配置的运动控制模型控制天线转动； 获取天线旋转后的RSSI值，并计算所述初始RSSI值与所述旋转后的RSSI值的差值； 对所述第i次旋转步长进行更新，得到第i+1次旋转步长； 判断是否满足终止迭代条件，若是，则天线角度调整结束；若否，则对i加一，返回至所述根据第i次旋转步长生成调整指令并发送至电机控制模块的步骤； 根据所述差值和所述第i次旋转步长计算步长梯度； 判断所述步长梯度的绝对值是否大于预设的梯度阈值，若是，则判定发生过冲现象；若否，则判定没有发生过冲现象； 在判定发生过冲现象时，所述对所述第i次旋转步长进行更新，得到第i+1次旋转步长包括： 当判定所述差值大于零时，根据所述步长梯度、预设的学习率和动量衰减因子得到更新后的动量； 根据所述第i次旋转步长、所述动量衰减因子和更新后的动量，得到第i+1次旋转步长； 当判定所述差值小于零时，将动量更新为零，并根据所述步长梯度、所述学习率和所述动量衰减因子得到第i+1次旋转步长。

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