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龙图腾网获悉卢遥申请的专利一种全自动堆垛系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114476601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210266437.4，技术领域涉及：B65G47/244；该发明授权一种全自动堆垛系统是由卢遥设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动堆垛系统在说明书摘要公布了：本发明属于纸张叠放并平齐技术领域，尤其涉及一种全自动堆垛系统，用于对纸张进行叠放成纸堆，并四面平齐，包括四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具与栈板机构，所述四面拍齐机构、所述举升旋转机构、所述翻转机构、所述叠包机构与所述机械手装夹夹具依次排列，所述栈板机构设于四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具相邻的一侧，本发明对加工切割后的纸张进行平齐摆放，完成后续的加工工序，对纸张运输到组合加工工序的情况下，组合更加便捷，且第一纸堆以及第二纸堆进行。

本发明授权一种全自动堆垛系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动堆垛系统，用于对纸张进行叠放成纸堆，并四面平齐，包括四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具与栈板机构，其特征在于：所述四面拍齐机构、所述举升旋转机构、所述翻转机构、所述叠包机构与所述机械手装夹夹具依次排列，所述栈板机构设于四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具相邻的一侧； 四面拍齐机构，所述四面拍齐机构包括：拍齐板、挡板、平齐杆、上机架、下机架与第一履带座，所述上机架内采用推拉机构连接设置在足有两侧的拍齐板，所述第一履带座前端与挡板呈升降设置，且设置在所述下机架前端，所述下机架内与平齐杆呈升降设置连接，且升降设备连接移动机构，呈前后移动设置，所述下机架内设有第一履带座，所述第一履带座之间设置有间隙，且间隙内放置平齐杆； 举升旋转机构，所述举升旋转机构包括：举升架、举升杆、转杆与第二履带座，所述举升架设于举升杆上端，且呈水平转动设置，所述举升杆设于转杆内侧顶部，且呈上下升降，所述举升杆设于第二履带座之间的间隙； 翻转机构，所述翻转机构包括：翻转板、装夹合叶与第三履带座，所述翻转板左右两端分别采用翻转机构连接第三履带座边缘，且所述翻转板往前端进行翻转，所述翻转板中段采用收夹机构连接装夹合叶； 叠包机构，所述叠包机构包括：举升支架、收拢架、抬架与第四履带座、拦截板，所述举升支架设置在第四履带座之间的间隙，所述举升支架可进行上下升降，所述收拢架设于第四履带座左右两侧，且呈推拉运动，所述抬架设于第四履带座上方，且穿插收拢架开设的通孔，所述抬架沿水平方向左右移动，所述第四履带座前端与拦截板呈升降设置； 机械手装夹夹具，所述机械手装夹夹具包括：装夹机构、机械摆臂、固定座，所述装夹机构上端固定连接机械摆臂前端，所述机械摆臂后端与固定座呈水平转动设置，所述机械摆臂带有轴承，且进行收放摆动； 栈板机构，所述栈板机构包括：下板机构、横向履带组、纵向履带组、门架与吸盘组，所述下板机构依次连接横向履带组，所述横向履带组上方水平放置纵向履带组，所述门架设于所述纵向履带组末端，且与所述横向履带组边缘相邻，所述门架上方连接吸盘组，所述吸盘组与所述门架上方呈上下升降设置； 所述举升杆下端设有旋转机构，所述旋转机构外设置有举升机构，所述旋转机构与举升机构分别固定在所述第二履带座内，所述第二履带座上方设置有横向设置的轴管，且采用转动电机带动，呈前方转动，所述第二履带座内的轴管前方且中段设置有放置槽，所述放置槽内放置下降后的举升架； 所述装夹合叶设置有上下两边，且通过收夹机构进行反复收夹，所述装夹合叶穿设所述第三履带座之间的间隙，所述翻转板左侧连接转向电机，且转向电机带动翻转板呈一百八十度翻转，所述转向电机边缘采用支架固定在所述第三履带座边缘且左右两侧之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卢遥，其通讯地址为：337000 江西省萍乡市泸溪县芦溪镇麦园街凯璟花园18栋5单元506室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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