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龙图腾网获悉中车永济电机有限公司申请的专利一种牵引系统的通用半实物仿真测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114509955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111599280.9，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种牵引系统的通用半实物仿真测试系统是由郑慧丽;赵芳;连蓉;俞晓丽;王清;王武俊设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引系统的通用半实物仿真测试系统在说明书摘要公布了：本发明属于牵引系统半实物仿真技术领域，具体为一种牵引系统的通用半实物仿真测试系统，解决了背景技术中的技术问题，其包括用于仿真管理、自动化测试和高速数据监控的上位机、实时仿真环境模拟单元和牵引系统实物控制单元，牵引系统实物控制单元为半实物仿真测试的被测对象或仿真测试系统的测试设备；上位机与实时仿真环境模拟单元相连接；处理器模块通过断线测试单元和信号转换单元与牵引系统实物控制单元连接；断线测试单元通过高速数据采集单元连接至上位机。其利用模块化设计方法实现测试系统可扩展性和容错能力，通过简单的端子插接即可实现多种拓扑结构的变换，提高仿真系统的兼容性和通用性，覆盖轨道交通领域所有牵引系统的应用需求。

本发明授权一种牵引系统的通用半实物仿真测试系统在权利要求书中公布了：1.一种牵引系统的通用半实物仿真测试系统，其特征在于，包括用于仿真管理、自动化测试和高速数据监控的上位机、实时仿真环境模拟单元和牵引系统实物控制单元，牵引系统实物控制单元为半实物仿真测试的被测对象或仿真测试系统的测试设备；上位机与实时仿真环境模拟单元相连接；实时仿真环境模拟单元包括用于搭载列车牵引系统主电路模型的数个现场可编程门阵列FPGA模块、用于处理器模块输入输出信号的转换和信号扩展的数字量扩展模块或模拟量扩展模块以及处理器模块，列车牵引系统主电路模型拆分成多个子模块搭载在不同现场可编程门阵列FPGA模块中，处理器搭载有接口模型和逻辑模型，处理器模块通过接口模型与所有现场可编程门阵列FPGA模块、数字量扩展模块和模拟量扩展模块进行互联配置，处理器模块通过断线测试单元和信号转换单元与牵引系统实物控制单元连接；断线测试单元通过高速数据采集单元连接至上位机； 上位机输入牵引系统的仿真参数和控制指令，接收来自实时仿真运行环境模拟系统反馈的仿真运行状态，形成闭环控制； 列车牵引系统主电路模型中的所有现场可编程门阵列FPGA模块具有统一仿真步长； 实时仿真环境模拟单元还包括MVB扩展模块、CAN仿真模块和反射内存模块，处理器模块通过接口模型分别与MVB扩展模块、CAN仿真模块和反射内存模块进行互联配置； 处理器模块与现场可编程门阵列FPGA模块、数字量扩展模块或模拟量扩展模块之间采用CPCI总线的方式互联通信； 信号转换单元配置有用于提供不同牵引系统实物控制单元接口的信号调理卡板； 列车牵引系统主电路模型包括依次相互连接的弓网受流模型、变压器模型、整流器模型、直流回路模型、逆变器模型和牵引电机模型。

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