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龙图腾网获悉华北电力大学(保定)申请的专利一种配网线路间隔棒安装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114552486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210219054.1，技术领域涉及：H02G1/04；该发明授权一种配网线路间隔棒安装机器人是由花广如;兰志宽;朱晓光;崔云骧;罗红健;范潇;汪昊;吴晓囡;王若晗;李乐;刘云鹏设计研发完成，并于2022-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配网线路间隔棒安装机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种配网线路间隔棒安装机器人，包括用于对相间间隔棒进行安装且镜像对称设置的两个单体工作单元以及设置在两个单体工作单元之间的绝缘杆；相间间隔棒包括间隔棒基体以及设置在间隔棒基体两端的金具线夹，金具线夹包括两个铰接连接并通过螺栓紧固来夹紧导线的夹体；单体工作单元包括机架以及设置在机架上的运动系统、承载系统和控制系统；承载系统包括用于负载相间间隔棒的托杆、用于推动金具线夹上两个铰接的夹体合并的顶杆机构以及用于拧动螺栓来将金具线夹的两个夹体紧固的紧固机构；控制系统通信连接有用于实现远程操控的地面站遥控设备。本发明可替代传统人工走线安装方式，避免了人工走线时的风险，提高了相间间隔棒安装效率。

本发明授权一种配网线路间隔棒安装机器人在权利要求书中公布了：1.一种配网线路间隔棒安装机器人，其特征在于：包括用于对相间间隔棒进行安装且镜像对称设置的两个单体工作单元以及设置在两个单体工作单元之间并与两个单体工作单元铰接的绝缘杆23；所述相间间隔棒包括间隔棒基体以及设置在间隔棒基体两端的金具线夹，金具线夹包括两个铰接连接并通过螺栓紧固来夹紧导线1的夹体；所述单体工作单元包括机架7以及设置在机架7上的运动系统、承载系统和控制系统； 所述运动系统包括用于驱动相应单体工作单元行走的驱动轮22、用于与驱动轮22配合行走并兼顾导向作用的导向轮19以及可上下运动实现与驱动轮22和导向轮19配合来保证运动可靠性的压紧轮17； 所述承载系统包括用于负载相间间隔棒的托杆30、用于推动金具线夹上两个铰接的夹体合并的顶杆机构以及用于拧动螺栓来将金具线夹的两个夹体紧固的紧固机构； 所述控制系统包括用于对相应单体工作单元进行控制的控制器8以及用于实时拍摄相应单体工作单元在运行状态时自身状况以及周围环境状况的摄像头13；所述摄像头13的输出端与控制器8的输入端连接；所述控制器8的输出端与运动系统和承载系统的受控端分别连接，控制器8还通信连接有用于工作人员实现远程操控的地面站遥控设备； 所述机架7上设置有臂一16和臂二18；所述运动系统还包括设置在臂一16上的驱动电机21，驱动电机21的受控端与控制器8的输出端连接，驱动电机21的转动轴上设置有传动齿轮一20；所述驱动轮22设置在臂一16上，驱动轮22由与传动齿轮一20啮合的齿轮以及用于在导线1上行走的槽轮组成；所述导向轮19为用于在导线1上行走的槽轮结构且设置在臂二18上； 所述机架7的顶部设置有横梁2，横梁2上设置有用于方便机器人上下线过程中吊装的倒U型槽；所述机架7的底部设置有用于方便机器人上下线过程中配合绝缘杆控制机器人所处姿态的凹槽。

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