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龙图腾网获悉河海大学常州校区申请的专利一种新能源汽车风扇电机的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114553088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210085344.1，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种新能源汽车风扇电机的控制方法及装置是由曹元;胡昌青;周洪文设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源汽车风扇电机的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新能源汽车风扇电机的控制方法及装置，所述方法包括根据预先构建的类Sigmoid函数对EKF算法的参数进行在线自适应调整；基于调整过的EKF算法，应用于永磁同步电机无位置传感器控制系统，对电机转速和电流进行调节；本发明通过误差转速作为反馈不断调整AEKF算法参数的值，达到对转子位置的精确识别，通过仿真验证了该算法的可行性，对比传统控制方法该方法降低了约60％的转速误差，控制效果更好，精确度更高，并在风机实验平台上验证了该算法的稳定性和鲁棒性。

本发明授权一种新能源汽车风扇电机的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车风扇电机的控制方法，其特征在于，包括： 根据预先构建的类Sigmoid函数对EKF算法的参数进行在线自适应调整，包括： 定义类Sigmoid函数和函数: ； ； 其中为速度误差绝对值函数,定义为:,为给定角速度的值，为EKF估算角速度的值，e是自然对数的底数,、、、和是实数，通过速度误差绝对值构建自适应函数； 在EKF算法模型中,将矩阵Q和P设为四阶对角矩阵,矩阵R为二阶对角矩阵: ； ； 根据类Sigmoid函数的特性,满足在一定范围内收敛的特性,令、,对EKF算法的参数进行在线自适应调整； 基于调整过的EKF算法，应用于永磁同步电机无位置传感器控制系统，对电机转速和电流进行调节，包括： 利用MATLABSimulink搭建SPMSM控制系统仿真,自适应EKF算法使用S函数进行编写； 所述永磁同步电机无位置传感器控制系统由电流环和速度环组成,电流环为内环，速度环为外环，内环和外环都采用PI控制，是给定的角速度值,是EKF算法估算的角速度值,EKF算法的输入为、、和,输出量为转子位置，通过反馈控制,对电机转速和电流进行调节。

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