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龙图腾网获悉陕西六环智能装备科技有限公司申请的专利旋转工作台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114607753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210307375.7，技术领域涉及：F16H57/021；该发明授权旋转工作台是由王俊岭设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转工作台在说明书摘要公布了：为了解决现有技术方案中的成本、传动效率、传动背隙等问题，本发明提出了一种使用精密行星齿轮减速器的转台。本发明提供的旋转工作台采用精密行星齿轮减速，比起直驱电机方案传动刚性高、负载惯量适应性强；比蜗轮副方案效率高，功率密度大。且本发明提供的旋转工作台优选方案中，采用了自制输出端多点接触滚珠轴承方式，采用多点接触式球轴承的结构，相比现有行星轮轴承采用的圆柱滚针轴承的制造精度更高，承载能力、刚度更强和传动精度更高；同时多点接触式球轴承结构可以做预加负荷，消除轴承游隙，从而减少了减速器的反向间隙。

本发明授权旋转工作台在权利要求书中公布了：1.一种旋转工作台，包括电机、转台基座和转台面，其特征在于： 还包括设置于转台基座内的行星轮减速器，所述行星轮减速器采用无反向间隙的行星齿轮机构，包括内齿壳以及沿内齿壳轴向依次设置的一个高速级行星齿轮减速机构、N个中速级行星齿轮减速机构和一个低速级行星齿轮减速机构，N≥0，高速级、中速级、低速级行星齿轮减速机构均包括太阳轮、行星轮、行星架以及行星轴；所述转台面与低速级行星架固定连接，电机通过行星轮减速器将动力传输至转台面；中速级行星齿轮减速机构的太阳轮为分段式结构，所述分段式结构包括驱动段和传递段，驱动段与上一级减速机构的行星架套接，传递段与相邻的下一级减速机构的行星轮啮合；重复所述结构直至与低速级行星齿轮减速机构的低速级太阳轮啮合； 所述低速级行星架上设置有用于测量输出转速的转速测量单元，转速测量单元用于将低速级行星架的实时位置回传至电机控制单元，电机控制单元根据实时位置调整电机的输出； 所述电机的输出轴通过联轴套与高速级行星齿轮减速机构的太阳轮连接，高速级行星齿轮减速机构的太阳轮通过销轴的过盈配合将其固定在联轴套上； 所述高速级行星齿轮减速机构的行星轮通过输入电机与高速级太阳轮过盈连接的结构进行轴向定位；所述中速级行星齿轮减速机构的行星轴与行星架上的行星轴安装孔为过盈配合，上一级行星架的端面与当前级太阳轮上的传递段外齿端面接触或形成微间隙，互相提供轴向定位；所述中速级和低速级行星齿轮减速机构的行星轮与其上一级的行星架相互接触，实现行星轮一侧的轴向定位；所述低速级行星轮与低速级行星架相互接触，实现低速级行星轮一侧的轴向定位。

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