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龙图腾网获悉金色环掘(北京)科技有限公司申请的专利自走式岩石切割机及机械切割采矿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114654597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210272347.6，技术领域涉及：B28D1/08；该发明授权自走式岩石切割机及机械切割采矿方法是由孟小玲;邓秉灿设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自走式岩石切割机及机械切割采矿方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自走式岩石切割机及机械切割采矿方法，属于采矿技术领域，自走式岩石切割机包括机体，所述机体上设有：切割机构、行走机构以及回转机构，所述切割机构可转动设置在所述机体上，用于在岩石上开槽并对岩石进行全方位切割；所述行走机构具有接触面，所述行走机构的接触面能够与所述开槽的槽壁抵接，以带动机体行走；所述回转机构具有接触面，所述回转机构的接触面能够与所述开槽的槽壁抵接，用于与所述行走机构配合，以带动机体回转。机械切割采矿方法利用自走式岩石切割机进行切割采矿。本发明的岩石切割机能够在薄壁岩石内连续自主行走、作业，也可达到指定位置进行切割作业，从而实现机械化采矿，使员工的安全得到保障。

本发明授权自走式岩石切割机及机械切割采矿方法在权利要求书中公布了：1.自走式岩石切割机，包括机体，其特征在于，所述机体上设有： 切割机构，可转动设置在所述机体上，用于在岩石上开槽并对岩石进行全方位切割； 行走机构，所述行走机构具有接触面，所述行走机构的接触面能够与所述开槽的槽壁抵接，以带动机体行走，所述行走机构包括行走部活动驱动单元和行走单元，所述行走单元至少设有两个，每个所述行走单元均包括两个行走部，两个所述行走部均具有能够与所述开槽的槽壁抵接的接触面，所述行走部为滚轮式结构或履带式结构； 回转机构，所述回转机构具有接触面，所述回转机构的接触面能够与所述开槽的槽壁抵接，用于与所述行走机构配合，以带动机体回转；所述回转机构包括： 双向伸缩杆I，活动穿设在所述机体上，所述双向伸缩杆I的两端面形成能够与所述开槽的槽壁抵接的接触面，且当所述双向伸缩杆I伸长至与开槽的槽壁抵接时，所述行走部活动驱动单元带动所述行走部与开槽的槽壁分离； 回转驱动单元，设置在所述机体内，所述回转驱动单元为齿圈齿轮驱动结构或伸缩杆驱动结构，用于在双向伸缩杆I与开槽的槽壁抵接时，驱动机体绕双向伸缩杆I的轴线回转； 辅助转向部，所述辅助转向部由两个工字轮组成，两个所述工字轮能够与所述开槽的槽壁抵接； 双向伸缩杆II，与所述工字轮的轮轴垂直分布，且所述双向伸缩杆II的两端均通过轴套与各自对应的工字轮的轮轴活动连接； 辅助转向部回转驱动单元，设置在所述机体内，与所述双向伸缩杆II连接，所述辅助转向部回转驱动单元为蜗轮蜗杆结构，用于驱动两个辅助转向部绕双向伸缩杆II的轴向转动； 当所述辅助转向部转向时，所述行走部活动驱动单元带动所述行走单元整体偏转，以实现机体绕所述行走单元与辅助转向部形成的圆形轨迹的中心回转。

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