上海芯物科技有限公司徐辉获国家专利权
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龙图腾网获悉上海芯物科技有限公司申请的专利多传感器目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114677655B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210136782.6，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权多传感器目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质是由徐辉;叶汇贤设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本多传感器目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例中公开了一种多传感器目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：确定至少两类传感器分别采集的第一目标检测结果；目标检测结果包括置信度与空间位置，空间位置采用目标中心点坐标与尺寸大小表示；依据各传感器采集的第一目标检测结果分别进行置信度融合与空间位置融合，得到融合后的置信度和融合后的空间位置；依据融合后的置信度和融合后的空间位置确定第二目标检测结果，用以执行自动驾驶操作，解决了单一类型传感器的局限性对目标检测精度的影响，实现了不同类型传感器互补融合调提高了目标检测精准度。
本发明授权多传感器目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多传感器目标检测方法，其特征在于，包括： 确定至少两类传感器分别采集的第一目标检测结果；目标检测结果包括置信度与空间位置，空间位置采用目标中心点坐标与尺寸大小表示；所述置信度用于指示通过传感器检测到行驶前方存在目标的可能性大小； 依据各传感器采集的第一目标检测结果分别进行置信度融合与空间位置融合，得到融合后的置信度和融合后的空间位置； 依据融合后的置信度和融合后的空间位置确定第二目标检测结果，用以执行自动驾驶操作； 所述依据各传感器采集的第一目标检测结果分别进行置信度融合与空间位置融合，得到融合后的置信度和融合后的空间位置，包括： 将不同类型传感器采集的第一目标检测结果中置信度与空间位置进行特征结果拼接，得到拼接后矩阵特征； 依据拼接后矩阵特征中各个空间位置间的差异分别对各第一目标检测结果中置信度进行调整，得到融合后的置信度； 依据拼接后矩阵特征中各个置信度大小分别对各第一目标检测结果中的空间位置进行调整，得到融合后的空间位置。
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