丰田自动车株式会社小田志朗获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114678111B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111204708.5，技术领域涉及：G16H40/20；该发明授权运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读存储介质是由小田志朗;平哲也;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读存储介质。所述运输系统是使用能自主移动的移动机器人来运输运输物的运输系统。所述移动机器人运输多个所述运输物。所述运输系统对所述运输物的运输目的地与接收位置不同进行检测。所述运输系统向存在于所述接收位置处的接收者输出存在运输目的地不同的所述运输物。
本发明授权运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运输系统，其用于使用能自主移动的移动机器人来运输运输物，其中： 所述移动机器人运输多个所述运输物，并且依序将多个所述运输物运输到多个所述运输物的运输物信息所指示的运输目的地； 在所述移动机器人移动到作为多个所述运输物中的一个运输物的运输目的地的接收位置的情况下，所述运输系统通过判定多个所述运输物中的其他运输物的运输目的地是否与所述接收位置一致，来检测所述其他运输物的所述运输目的地与所述接收位置不同；并且 所述运输系统向存在于所述接收位置处的接收者输出存在将与所述接收位置不同的位置作为所述运输目的地的所述其他运输物。
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