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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利车辆定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210229820.2，技术领域涉及：G01S19/49；该发明授权车辆定位方法是由张林;张文斗;郭晓英;曹力设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆定位方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种车辆定位方法，方法包括：判断当前卫星定位信号的稳定性；在当前卫星定位信号位于信号稳定区的情况下，将基于当前卫星定位信号定位的车辆位置确定为目标位置，其中，目标位置为自车最终所需的当前地理位置；在当前卫星定位信号位于信号不稳定区或者无信号区的情况下，从最近行驶的预设行驶距离范围内选取目标定位点，基于目标定位点和至少一种目标定位算法中每种目标定位算法确定每种目标定位算法对应的初始位置，根据每种目标定位算法对应的误差曲线和目标行驶距离确定对应初始位置的算法定位误差，选择算法定位误差最小的初始位置作为目标位置。本申请可以提高车辆定位精度。

本发明授权车辆定位方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括： 判断当前卫星定位信号的稳定性； 在所述当前卫星定位信号位于信号稳定区的情况下，将基于所述当前卫星定位信号定位的车辆位置确定为目标位置，其中，所述目标位置为自车最终所需的当前地理位置； 在所述当前卫星定位信号位于信号不稳定区或者无信号区的情况下，从最近行驶的预设行驶距离范围内选取目标定位点，基于所述目标定位点和至少一种目标定位算法中每种目标定位算法确定每种目标定位算法对应的初始位置，根据每种目标定位算法对应的误差曲线和目标行驶距离确定对应初始位置的算法定位误差，选择算法定位误差最小的初始位置作为所述目标位置， 其中，所述目标定位算法为非卫星定位的定位算法，所述误差曲线为在信号稳定区内进行定位过程中生成的关于行驶距离和算法定位误差之间映射关系的曲线，所述目标行驶距离为所述自车从所述目标定位点所对应的起始时间到待定位时间的行驶距离； 在根据每种目标定位算法对应的误差曲线和目标行驶距离确定对应初始位置的算法定位误差之前，所述方法还包括：生成每种目标定位算法对应的误差曲线； 其中，生成每种目标定位算法对应的误差曲线包括： 当所述自车在信号稳定区行驶过程中，从历史行驶的预设行驶距离范围中获取多个行驶距离子范围； 在每个行驶距离子范围中选取一个卫星定位误差小于第四定位误差阈值的定位点作为起始位置； 分别根据每个起始位置和目标定位算法计算每个起始位置所对应的自车定位位置，其中，所述自车定位位置是针对历史行驶的预设行驶距离范围对应的最新时间的定位位置； 分别计算每个自车定位位置与真实位置之间的算法定位误差，其中，所述真实位置为历史行驶的预设行驶距离范围最近一次卫星定位误差小于第四定位误差阈值的定位点所处的位置； 确定自车每个起始位置所对应的起始时间到所述最新时间的行驶距离； 根据算法定位误差和行驶距离的映射关系生成所述目标定位算法对应的误差曲线。

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