北京石头世纪科技股份有限公司韩馨宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利充电控制方法、装置及存储介质、清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114709886B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210300404.7，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权充电控制方法、装置及存储介质、清洁机器人是由韩馨宇设计研发完成，并于2020-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本充电控制方法、装置及存储介质、清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种充电控制方法、装置及存储介质、清洁机器人，其中，该方法包括：检测清洁机器人的充电状态；当检测到所述清洁机器人处于充电状态时，执行刹车锁死动作，以使所述清洁机器人的主动轮进入电磁锁死状态；对预设的解锁触发操作进行监测，解锁触发操作包括清洁机器人被外力推动导致的驱动轮发生转动、清洁机器人完成充电、清洁机器人接收到指示开启清洁模式的指令；当监测到解锁触发操作时，执行解锁动作，以使清洁机器人的主动轮进入解锁状态。本发明能够在清洁机器人充电过程中，当监测到预设解锁触发操作时，执行解锁动作，以使清洁机器人的主动轮进入解锁状态。进而顺利完成后续清扫工作，提升用户体验。
本发明授权充电控制方法、装置及存储介质、清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种充电控制方法，应用于清洁机器人端，其特征在于，所述方法包括： 检测清洁机器人的充电状态； 当检测到所述清洁机器人处于充电状态时，执行刹车锁死动作，以使所述清洁机器人的主动轮进入电磁锁死状态； 对预设的解锁触发操作进行监测，所述解锁触发操作包括清洁机器人被外力推动导致的驱动轮发生转动、清洁机器人完成充电、清洁机器人接收到指示开启清洁模式的指令； 当监测到所述解锁触发操作时，执行解锁动作，以使所述清洁机器人的主动轮进入解锁状态； 所述对预设的解锁触发操作进行监测，包括： 对所述清洁机器人的驱动轮的状态进行监测； 当监测到所述清洁机器人的驱动轮发生转动时，判定监测到解锁触发操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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