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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114742558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210457049.4，技术领域涉及：G06Q20/32；该发明授权基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法是由范思源;袁霖;刘富钰设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法，包括：预先采用环视鱼眼摄像头拍摄多个停车场二维码的图像，对环视鱼眼摄像头拍摄的图像中二维码出现区域进行统计，并记录图像中二维码经常出现且能清晰识别的位置，然后将这些位置拆分成多个滑窗；实时获取环视鱼眼摄像头拍摄的图像，并提取图像中滑窗对应的图片；对滑窗对应的图片进行畸变矫正，再对畸变矫正后图片进行二维码检测，若检测到二维码，则停止进行二维码的检测，否则重复上述步骤直至检测到二维码。该方法能有效避免造成车库拥堵，同时有选择性地对车载环视鱼眼摄像头获取缴费二维码图像进行检测，能有效降低运算量，提高检测帧数避免卡顿，提高识别成功率。

本发明授权基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法在权利要求书中公布了：1.基于车载环视鱼眼摄像头检测停车场缴费二维码的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：预先采用环视鱼眼摄像头拍摄多个停车场二维码的图像，对环视鱼眼摄像头拍摄的图像中二维码出现区域进行统计，并记录图像中二维码经常出现且能清晰识别的位置，然后将这些位置拆分成多个滑窗； S2：实时获取环视鱼眼摄像头拍摄的图像，并提取图像中滑窗对应的图片； S3：对S2中滑窗对应的图片进行畸变矫正，从而得到畸变矫正后的图片，再对畸变矫正后图片进行二维码检测，若检测到二维码，则停止进行二维码的检测，否则进入S4； S4：重复步骤S2~S3，直至检测到二维码； 所述环视鱼眼摄像头包括前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头； 根据车辆不同的车速V，分以下几种情况进行检测，检测过程中只要检测到二维码，则立即停止检测： 情况一：当V=0时，开启前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头的检测功能，通过前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头最多分别进行N次二维码检测； 情况二：当0＜V≤5Kmh时，开启前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头的检测功能，若超声雷达显示车辆前方、左侧和右侧设定范围内均没有障碍物，则通过前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头最多分别进行M次二维码检测；若超声雷达显示车辆前方、左侧和右侧设定范围内的对应侧有障碍物，则通过有障碍物侧的鱼眼摄像头进行二维码检测，没有障碍物侧的鱼眼摄像头最多分别进行M次二维码检测； 情况三：当5Kmh＜V≤15Kmh时，开启前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头的检测功能，判断车辆转向角是否大于等于30°，若是，则通过前视鱼眼摄像头进行二维码检测；若否，则关闭前视鱼眼摄像头的检测功能，同时通过左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头进行二维码检测，若超声雷达显示车辆左侧和右侧设定范围内均没有障碍物，则通过左视鱼眼摄像头或右视鱼眼摄像头最多分别进行M次二维码检测，若超声雷达显示车辆左侧和右侧设定范围内的对应侧有障碍物，则通过有障碍物侧的鱼眼摄像头进行二维码检测，没有障碍物侧的鱼眼摄像头最多分别进行M次二维码检测； 情况四：当15Kmh＜V≤25Kmh时，关闭前视鱼眼摄像头的检测功能，开启左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头的检测功能，若超声雷达显示车辆左侧和右侧设定范围内均没有障碍物，则通过左视鱼眼摄像头或右视鱼眼摄像头最多分别进行M次二维码检测，若超声雷达显示车辆左侧和右侧设定范围内的对应侧有障碍物，则通过有障碍物侧的鱼眼摄像头进行二维码检测，没有障碍物侧的鱼眼摄像头最多分别进行M次二维码检测； 情况五：当V＞25Kmh，关闭前视鱼眼摄像头、左视鱼眼摄像头和右视鱼眼摄像头的检测功能，不进行二维码检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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