皇家飞利浦有限公司E·纳赫托米获国家专利权
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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利导航支气管路径获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114845640B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080087689.X，技术领域涉及：A61B6/50；该发明授权导航支气管路径是由E·纳赫托米;E·范德黑吉登;R·费尔赫芬设计研发完成，并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本导航支气管路径在说明书摘要公布了：本发明涉及在支气管路径中的导航。为了提供进一步改进的导航引导，提供了具有被插入在支气管路径中的在X射线图像中能够看见的胸内设备的支气管结构的感兴趣区域的2DX射线图像的序列。在2DX射线图像中跟踪胸内设备；并且基于所跟踪的胸内设备来评估重复性的心血管和呼吸引起的运动的方向和幅值。对所评估的运动进行建模并生成指示建模运动的范围的导航信息。将导航信息作为置信参考310例如，rEBUS历史轨迹置信参考而示出给操作胸内设备的用户。作为示例，对胸部区的增强的荧光检查2D图像302进行配准并且将其示为叠加有支气管结构和目标病变312的分割结果304。另外，还可以示出rEBUS导管的当前位置的置信参考314。
本发明授权导航支气管路径在权利要求书中公布了：1.一种用于促进对支气管路径内部的胸内设备的导航的设备10，所述设备包括： 图像数据提供部12； 处理器14；以及 输出数据提供部16； 其中，所述图像数据提供部被配置为接收具有被插入在支气管路径中的胸内设备的支气管结构的感兴趣区域的2DX射线图像的序列；其中，在所述X射线图像中能够看见所述胸内设备； 其中，所述处理器被配置为：在2DX射线图像的所述序列的至少部分中跟踪所述胸内设备；并且基于所跟踪的胸内设备来评估重复性的心血管和呼吸引起的运动的方向和幅值；并且对所评估的运动进行建模并生成指示建模运动的范围的导航信息；并且 其中，所述输出数据提供部被配置为将所述导航信息作为置信参考而提供给操作所述胸内设备的用户。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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