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龙图腾网获悉青岛海信智慧生活科技股份有限公司申请的专利目标检测方法、电子设备以及智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114881978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210523981.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权目标检测方法、电子设备以及智能控制系统是由郭振龙;赵希枫;邢方诚;张旭设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、电子设备以及智能控制系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标检测方法、电子设备以及智能控制系统，电子设备能够基于红外传感器采集到的红外图像数据生成灰度图像，并采用多个不同的灰度阈值处理该灰度图像，以得到用于检测目标物的位置的多个二值化图像。其中，该多个灰度阈值是基于红外图像数据中多个像素的能量值的均值确定的。由于该多个像素的能量值与环境温度相关，因此可以有效避免环境温度对二值化处理造成的干扰。进而，可以确保二值化图像能够较为准确地反映检测区域内各子区域的温度，进而确保目标检测的准确性。

本发明授权目标检测方法、电子设备以及智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取红外传感器采集到的检测区域的红外图像数据，所述红外图像数据包括多个像素的能量值，所述多个像素与所述检测区域的多个子区域一一对应，每个像素的能量值与所述像素对应的子区域的温度相关； 根据所述红外图像数据生成灰度图像；根据所述多个像素的能量值的均值，确定多个能量阈值，每个所述能量阈值大于或等于所述均值，且小于所述多个像素的能量值的最大值；或者，每个所述能量阈值小于所述均值，且与所述均值的差值小于差值阈值；根据能量值与灰度值的转换关系，得到所述多个能量阈值对应的多个灰度阈值，所述多个灰度阈值互不相同，且均与所述多个像素的能量值的均值正相关； 分别采用每个所述灰度阈值对所述灰度图像进行二值化处理，得到多个二值化图像，每个二值化图像是基于所述多个灰度阈值中任意一个灰度阈值得到的；从所述多个二值化图像中确定至少一个备选二值化图像，每个所述备选二值化图像中目标区域的面积均大于面积阈值，所述目标区域为灰度值为目标值的区域； 确定所述至少一个备选二值化图像中的目标区域的重叠区域，并将所述重叠区域的位置确定为所述检测区域内的目标物的位置，或者， 确定所述至少一个备选二值化图像中的目标区域的交并比，所述交并比是指各个备选二值化图像的目标区域的交集与并集的面积比值；若所述交并比大于预设的比值，则将所述至少一个备选二值化图像中的目标区域的重叠区域确定为所述目标物所在的区域，以得到所述目标物的位置；若所述交并比小于预设的比值，则确定所述检测区域中存在除所述目标物之外的干扰物体，基于预先存储的目标检测算法对所述至少一个备选二值化图像中的目标区域的重叠区域进行处理，以确定所述目标物的位置； 当确定出的所述多个二值化图像中所述目标区域的面积均小于面积阈值时，则确定检测区域不存在所述目标物，无需对所述多个二值化图像进行处理。

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