深圳元象信息科技有限公司邓雪娇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元象信息科技有限公司申请的专利寻路方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114967675B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210375772.8,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权寻路方法、装置及存储介质是由邓雪娇;詹成君;郭震;施腾飞设计研发完成,并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本寻路方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种寻路方法、装置及存储介质,该方法包括:将输入的场景生成导航网格;检测所述导航网格的可行进区域是否满足第一预设标准要求;若所述导航网格的可行进区域满足第一预设标准要求,则根据所述导航网格的可行进区域进行寻路,生成寻路路线。通过这种方式,本申请能够对导航网格的可行进区域进行自动化和批量检测,提高生产效率。
本发明授权寻路方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种寻路方法,其特征在于,所述方法包括: 将输入的场景生成导航网格; 检测所述导航网格的可行进区域是否满足第一预设标准要求,其中,所述第一预设标准要求是预先设置的、可以自动检测到的、导航网格的可行进区域需要满足的要求,第一预设标准要求包括可行进区域不能存在悬空、可行进区域不能存在断裂、以及可行进区域不能存在交叉; 若所述导航网格的可行进区域满足第一预设标准要求,则根据所述导航网格的可行进区域进行寻路,生成寻路路线; 所述方法还包括: 检测所述寻路路线是否满足第二预设标准要求; 若所述寻路路线不满足第二预设标准要求,则调整所述寻路路线,其中,所述第二预设标准要求是预先设置的、可以自动检测的、寻路路线需要满足的要求,第二预设标准要求包括寻路路线的绕路要求、以及寻路路线中走回路的路线要求。
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